[发明专利]图像处理方法、装置和单元

权利要求书

1.一种用于选择关心的地区(4)的两个重叠图像(10a，10b)之间的接缝(16)的方法，所述图像(10a，10b)限定重叠区域(14)，所述方法包括

生成步骤(S22)，用于生成与所述重叠区域(14)的每个部分有关的差值，其中与一部分有关的差值来源于在所述两个图像(10a，10b)中的所述部分的至少一个特性之间的差；以及

选择步骤(S24)，用于基于沿着位于所述重叠区域(14)的边缘的两个点(18a，18b)之间的穿过所述重叠区域(14)的路径的所述部分的差值的和来选择所述路径；

其中所述路径是所述接缝(16)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中与一部分有关的所述差值是如下的任一个：

-在所述两个图像(10a，10b)中的所述部分的辐射测量值之间的差；

-在所述两个图像(10a，10b)中在所述部分的辐射测量值的梯度之间的差；以及

-两个前述的差的组合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中位于所述重叠区域(14)的边缘的所述两个点(18a，18b)的每一个位于在所述两个图像(10a，10b)的边缘之间的交叉点。

4.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中所述选择步骤(S24)包括选择路径，沿着所述路径差值的和是最小的或已知最小的。

5.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其中在所述选择步骤(S24)中，选择所述两个点(18a，18b)之间的路径还基于如下的任一个：

-沿着所述路径的所述部分的在所述重叠区域(14)中的位置；

-与沿着所述路径的所述部分或所述部分中的一些有关的值，其中所述值来自外部的源；以及

-两个前述的特性的组合。

6.根据前述权利要求的任一项所述的方法，还用于将所述两个重叠图像(10a，10b)组合成一个图像，还包括

组合步骤(S26)，其包括沿着所述接缝(18)组合所述图像(10a，10b)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述组合步骤(S26)包括沿着所述接缝(18)组合并融合所述图像(10a，10b)。

8.一种用于组合重叠图像(10)的集合的方法，包括：

应用在所述集合上的拼接步骤(S28)，包括

确定(S281)所述集合是否确切地包括两个图像，并且，如果如此，则使用权利要求6或7的所述方法将两个图像(10a，10b)组合(S282)成一个图像；以及

确定(S283)所述集合是否包括多于两个图像，并且，如果如此：

(i)将所述集合分离(S284)成两个子集；

(ii)将所述拼接步骤(S28)应用(S285)在所述两个子集的每一个上以获得两个图像(10a，10b)；以及

(iii)根据权利要求6或7的所述方法将两个所获得的图像(10a，10b)组合(S282)成一个图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其中应用在所述集合上的所述拼接步骤(S28)还包括

确定所述集合是否包括一个图像，并且，如果如此，完成应用在所述集合上的所述拼接步骤(S28)。

10.一种图像处理单元(50)，其配置为选择关心的地区(4)的两个重叠图像(10a，10b)之间的接缝(16)，所述图像(10a，10b)限定重叠区域(14)，所述单元(50)包括

生成单元(52)，其配置为生成与所述重叠区域(14)的每个部分有关的差值，所述生成单元(52)配置成使得与一部分有关的所述差值来源于在所述两个图像(10a，10b)中的所述部分的至少一个特性之间的差；以及

选择单元(54)，其配置为基于沿着位于所述重叠区域(14)的边缘的两个点(18a，18b)之间的穿过所述重叠区域(14)的路径的所述部分的差值的和来选择所述路径；

所述图像处理单元(50)被配置成使得所述路径被设置为所述接缝(16)。