[发明专利]控制长壁开采作业的方法有效
申请号: | 200880127131.9 | 申请日: | 2008-02-19 |
公开(公告)号: | CN101970795A | 公开(公告)日: | 2011-02-09 |
发明(设计)人: | M·容克尔;A·莫扎尔 | 申请(专利权)人: | 拉格股份公司 |
主分类号: | E21C25/56 | 分类号: | E21C25/56;E21D23/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力伟;梁冰 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 开采 作业 方法 | ||
1.一种在地下煤矿开采中控制长壁开采作业的方法,此长壁开采作业具有工作面输送机(20)、至少一个采煤机(22)以及液压式掩护支架,其中借助在每个掩护支架框架(10)的四个主构件,如底部滑架(11)、采空区掩护架(14)、支承导杆(16)以及顶梁(13)的采空区侧的区域,的其中至少三个上安装的倾斜传感器(17),检测掩护架构件在步进方向上相对于水平面的倾斜,由测得的数据在计算机单元中通过与储存在其中的、确定在步进期间构件的几何取向及其运动的基础数据进行比较,计算出掩护支架框架(10)在顶梁(13)的前端上的相应垂直于基床的高度(h1)作为工作面开口(30)的尺度。
2.按权利要求1所述的方法,其中掩护支架框架(10)使用分体式的底部滑架,其中掩护支架框架的步进机构(37)设置在掩护支架框架(10)的所述两个单个滑架(35、36)之间,并在两个单个滑架(35、36)上分别设有倾斜传感器(17)。
3.按权利要求2所述的方法,其中对于所述两个单个滑架(35、36)中的每个单个滑架,相应的掩护架高度从测得的、用于顶梁(13)、采空区掩护架(14)以及用于掩护支架框架(10)的左单个滑架(35)、右单个滑架(36)的倾斜角度中计算出来。
4.按权利要求3所述的方法,其中为掩护支架框架(10)求出的掩护架高度从为两个单个滑架(35、36)算出的掩护架高度值的平均值中计算而来。
5.按权利要求1至4中任一项所述的方法,其中在计算机单元中,在支柱(12)于顶梁(13)上的作用点范围内,并在顶梁(13)和掩护架梁(14)之间的铰链(5)的范围内,还额外地计算出在掩护支架框架(10)内部的垂直于基床的高度(h2、h3)。
6.按权利要求1至4中任一项所述的方法,其中设置在掩护架构件(11、13、14)上的倾斜传感器(17)定位在构件的弯曲角度最小的位置上。
7.按权利要求1至6中任一项所述的方法,其中借助压力传感器来检测掩护支架框架(10)的支柱(12)的支柱内压。
8.按权利要求1至7中任一项所述的方法,其中根据通过支柱内压表示的掩护支架框架(10)的负荷能力,掩护架构件(11、13、14)的相当于测得的负载的弯曲以取决于负载的误差补偿的形式用于高度尺寸(h1、h2、h3)的计算当中。
9.按权利要求1至8中任一项所述的方法,其中通过设置在掩护支架框架(10)的顶梁(13)上的倾斜传感器(17),横向于步进方向测得顶梁(13)朝水平面的倾斜。
10.按权利要求1至9中任一项所述的方法,其中在构成为滚筒式联合采煤机(22)的采煤机中,通过检测滚筒支承臂的位置的传感器测得实施上方部分切削的前方滚筒(23)的切削高度,并测得实施下方部分切削的滚筒(24)的切削高度,并在采煤机(22)经过每个掩护支架框架(10)时,将整个滚筒切削高度与在相关的掩护支架框架(10)上通过计算机求出的工作面开口(30)相比。
11.按权利要求1至10中任一项所述的方法,其中为采煤机(22)的配属于掩护支架框架(10)的位置求出的滚筒切削高度,借助位置同步分析配属给以配属的掩护支架框架(10)的顶梁(13)的时间上的支架延迟接着为这个位置确定的工作面开口(30)。
12.按权利要求1至11中任一项所述的方法,其中借助设置在输送机(20)和/或采煤机(22)上的倾斜传感器(21、25)在掩护支架框架(10)的步进方向上检测输送机(20)和/或采煤机(22)相对于水平面的倾斜。
13.按权利要求12所述的方法,其中将输送机(20)和/或采煤机(22)的倾斜角度与在掩护支架框架(10)的底部滑架(11)和/或在顶梁(13)上测得的倾斜角度相比,由此构成的角度差用于计算在掩护支架框架(10)的多个依次进行的步进循环中产生的工作面开口(30)。
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