[发明专利]使用激光扫描的点云来形成选择性压缩遮掩的方法

权利要求书

1.一种处理移动测绘系统的相机数据的方法，其中所述方法包括：

a)获得来自所述移动测绘系统的至少一个相机(9(j))的相机数据(101)，

b)检测所述相机数据中的至少一个区域，

c)在第一区域中对所述相机数据应用压缩技术，

其中所述方法进一步包括获得来自至少第一范围传感器(3(1))的范围传感器数据(101)，所述范围传感器数据至少部分地对应于所述相机数据且b)包括使用所述范围传感器数据来识别所述相机数据中的所述至少一个区域(102)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括

d)在第二区域中对所述相机数据应用第二压缩技术。

3.根据权利要求2所述的方法，其中第一压缩技术涉及应用第一压缩因数且所述第二压缩技术涉及应用第二压缩因数，所述第一压缩因数大于所述第二压缩因数。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一压缩技术涉及应用第一压缩因数且所述第二压缩技术涉及应用第二压缩因数，所述第二压缩因数大于所述第一压缩因数。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中b)包括对所述范围传感器数据应用区域检测算法以检测所述至少一个区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中布置所述区域检测算法以检测为以下各项中的至少一者的区域

在预定距离或区准则内，

平面的，

具有预定特性的表面，

特定对象(或对象类别)或

非特定对象(或类别)。

7.根据权利要求5到6中任一权利要求所述的方法，其中b)进一步包括将所述至少一个所检测的区域投射到所述相机数据上(103)。

8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中b)进一步包括形成遮掩并基于所述所形成的遮掩来执行c)(104)。

9.根据权利要求2及7所述的方法，其进一步包括基于所述所形成的遮掩来执行d)(104)。

10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中b)包括检测多个区域，其中区域的数目可在1到扫描仪数据中的像素的数目之间变化。

11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述压缩技术为色彩空间的减小。

12.一种计算机布置(10)，其包括处理器(11)及连接到所述处理器的存储器(12；13；14；15)，所述存储器包括计算机程序，所述计算机程序包括经布置以允许所述处理器(11)执行以下操作的数据及指令：

a)获得来自移动测绘系统的至少一个相机(9(j))的相机数据(101)，

b)检测所述相机数据中的至少一个区域，

c)在第一区域中对所述相机数据应用第一压缩技术，

其中所述处理器(11)进一步被允许获得来自至少第一范围传感器(3(1))的范围传感器数据(101)，所述范围传感器数据至少部分地对应于所述相机数据且b)包括使用所述范围传感器数据来识别所述相机数据中的所述至少一个区域(102)。

13.根据权利要求12所述的计算机布置(10)，其中所述处理器(11)进一步被允许

d)在第二所检测的区域中对所述相机数据应用第二压缩技术。

14.根据权利要求13所述的计算机布置(10)，其中所述第一压缩技术涉及应用第一压缩因数且所述第二压缩技术涉及应用第二压缩因数，所述第一压缩因数大于所述第二压缩因数。

15.根据权利要求13所述的计算机布置(10)，其中所述第一压缩技术涉及应用第一压缩因数且所述第二压缩技术涉及应用第二压缩因数，所述第二压缩因数大于所述第一压缩因数。

16.根据权利要求12到15中任一权利要求所述的计算机布置(10)，其中b)包括对所述范围传感器数据应用区域检测算法以检测至少一个区域。