[发明专利]滑动门装置及电梯

说明书

技术领域

本发明涉及使门自动水平移动的滑动门装置及使用该滑动门装置的电梯。

背景技术

在现有的滑动门装置中，在出入口的左右纵框设有：具有尺寸较长且连续的发光面的一对发光器；和拍摄相对的发光器的发光面的一对摄像机，由此出入口整体被纳入监视区域中(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-338846号公报

在上述现有的滑动门装置中，由于两个发光器同时发光，因此，由障碍物反射的光入射到摄像机上，使得不容易检测来自相对的发光器的光被障碍物遮挡，有可能导致检测精度下降。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种滑动门装置及使用该滑动门装置的电梯，能够覆盖较广的监视区域，而且更可靠地检测障碍物。

本发明的滑动门装置具有：门，其通过水平移动来开闭出入口；第1发光器，其设于出入口的一侧，具有第1发光面；第2发光器，其设于出入口的另一侧，具有与第1发光面相对的第2发光面；第1摄像单元，其设于出入口的一侧；第2摄像单元，其设于出入口的另一侧；以及控制装置，其控制第1发光器、第2发光器和第1摄像单元、第2摄像单元，检测出入口附近的障碍物，并且，根据有无障碍物来控制门的开闭，控制装置使第1发光器、第2发光器彼此错开定时而点亮。

并且，本发明的滑动门装置具有：门，其通过水平移动来开闭出入口；第1发光器，其设于出入口的一侧，具有第1发光面；第2发光器，其设于出入口的另一侧，具有与第1发光面相对的第2发光面；第1摄像单元，其设于出入口的一侧，拍摄第2发光面；第2摄像单元，其设于出入口的另一侧，拍摄第1发光面；以及控制装置，其控制第1发光器、第2发光器和第1摄像单元、第2摄像单元，检测出入口附近的障碍物，并且，根据有无障碍物来控制门的开闭，第1发光器、第2发光器发出波长彼此不同的光，第1摄像单元、第2摄像单元拍摄对应波长的光。

并且，本发明的电梯具有：轿厢，其在井道内升降；电梯门，其通过水平移动来开闭设于轿厢与层站之间的出入口；第1发光器，其设于出入口的一侧，具有第1发光面；第2发光器，其设于出入口的另一侧，具有与第1发光面相对的第2发光面；第1摄像单元，其设于出入口的一侧；第2摄像单元，其设于出入口的另一侧；以及控制装置，其控制第1发光器、第2发光器和第1摄像单元、第2摄像单元，检测出入口附近的障碍物，并且，根据有无障碍物来控制电梯门的开闭，控制装置使第1发光器、第2发光器彼此错开定时而点亮。

并且，本发明的电梯具有：轿厢，其在井道内升降；电梯门，其通过水平移动来开闭设于轿厢与层站之间的出入口；第1发光器，其设于出入口的一侧，具有第1发光面；第2发光器，其设于出入口的另一侧，具有与第1发光面相对的第2发光面；第1摄像单元，其设于出入口的一侧；第2摄像单元，其设于出入口的另一侧；以及控制装置，其控制第1发光器、第2发光器和第1摄像单元、第2摄像单元，检测出入口附近的障碍物，并且，根据有无障碍物来控制电梯门的开闭，第1发光器、第2发光器发出波长彼此不同的光，第1摄像单元、第2摄像单元拍摄对应波长的光。

附图说明

图1是从轿厢内部观察本发明的实施方式1的电梯的轿厢门装置时的主视图。

图2是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的概况的框图。

图3是表示通过图2所示的主控制部进行的第1发光器、第2发光器的点亮定时和第1摄像机、第2摄像机的拍摄定时的说明图。

图4是表示在监视区域内没有障碍物时通过图2所示的图像处理判定部得到的差分图像的说明图。

图5是表示在监视区域内具有障碍物时通过图2所示的图像处理判定部得到的差分图像的第1例的说明图。

图6是表示在监视区域内具有障碍物时通过图2所示的图像处理判定部得到的差分图像的第2例的说明图。

图7是表示图2所示的主控制部的开门时的动作的流程图。

图8是表示图2所示的主控制部的关门时的动作的流程图。

图9是表示本发明的实施方式2的第1发光器、第2发光器的点亮定时和第1摄像机、第2摄像机的拍摄定时的说明图。

图10是从层站观察本发明的实施方式3的电梯的层站门装置时的主视图。

图11是从层站侧观察本发明的实施方式4的电梯的轿厢门装置时的后视图。

图12是表示图11所示的电梯的轿厢门装置和层站门装置的俯视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1