[发明专利]电梯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制轿厢移动的电梯控制系统。

背景技术

以往，提出了下述电梯控制装置：为了使电梯的预定结构设备不过负荷而对结构设备的连续的温度状态进行预测运算，并根据该预测出的温度状态控制电梯的运转。在该以往的电梯中，通过切换高速以及低速的速度模式，在不会超过结构设备的温度界限的范围内进行电梯的运转(参照专利文献1)。

专利文献1：WO2004/030627

但是，估计到例如轿厢内负荷的检测误差等而将速度模式的最高速度和加速度设定得较低。因此，当按照这样设定得较低的速度模式进行电梯的运转时，在曳引机的驱动能力存在余量的状态下移动轿厢，从而不能高效地发挥曳引机的驱动能力。由此，电梯的运行效率下降。

发明内容

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到能够防止包括驱动装置在内的预定对象设备的温度达到异常的高温并能够抑制电梯的运行效率下降的电梯控制系统。

本发明的电梯控制系统具有：控制装置，其控制对使轿厢移动的驱动装置的电动机的供电；以及温度信号产生装置，其在包括驱动装置在内的预定的对象设备的温度达到预定温度基准值时，向控制装置发送温度警告信号，控制装置在停止接收温度警告信号时进行速度优先控制，在接收温度警告信号时进行转矩优先控制，其中，在所述速度优先控制中，使弱励磁电流流到电动机，使电动机的转速最高值成为预定速度，在所述转矩优先控制中，与速度优先控制时相比，降低流到电动机的弱励磁电流，由此在电动机相对于供电的输出转矩为最大的范围内使电动机的转速最高值低于预定速度。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的结构图。

图2是用于说明图1的速度限制部的判定动作的流程图。

图3是示出当停止从图1的温度信号产生装置输出温度警告信号时的速度指令、与速度指令对应的加速度、电压指令、弱励磁电流、有无温度警告信号、有无速度限制指令各自与时间之间的关系的曲线图。

图4是示出当从图1的温度信号产生装置输出温度警告信号时的速度指令、与速度指令对应的加速度、电压指令、弱励磁电流、有无温度警告信号、有无速度限制指令各自与时间之间的关系的曲线图。

图5是用于说明图1的速度指令产生部的速度指令的计算动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1内，轿厢2以及对重3通过主绳索4而悬吊。在井道1的上部设有用于使轿厢2以及对重3移动的曳引机(驱动装置)5。曳引机5具有电动机6、以及通过电动机6而旋转的驱动滑轮7。

电动机6为永磁电动机。驱动滑轮7利用对电动机6的供电而旋转。由电力转换装置8对电动机6供电。另外，主绳索4被绕挂在驱动滑轮7上。轿厢2以及对重3通过驱动滑轮7的旋转在井道1内移动。

在轿厢2内设有轿厢操作盘9。在轿厢操作盘9上设有用于进行呼叫登记的多个轿厢呼叫按钮10。另外，在各层的层站设有层站操作盘11。在层站操作盘11上设有用于进行呼叫登记的多个层站呼叫按钮12。

在电动机6中设有用于检测驱动滑轮7的转速的速度检测器(例如编码器等)13。通过电流检测器(CT)14检测从电力转换装置8向电动机6提供的电流(电动机电流)的值，作为电动机电流值。

电力转换装置8经由断路器(未图示)由商用电源供电。通过断路器防止流向电力转换装置8的过电流。电力转换装置8是通过在交流电压(母线电压)的基本频率内产生多个直流电压脉冲来调节输出电压的PWM控制变换器。即，通过调节针对电动机6的电压的开关占空比(switching duty cycle)，控制电力转换装置8的输出电压。

在电动机6中设有温度检测器15。由此，电动机6成为由温度检测器15测量温度的对象设备。预先对温度检测器15设定了预定的温度基准值。温度检测器15在电动机6的温度达到预定的温度基准值时输出温度警告信号，在电动机6的温度低于预定的温度基准值时停止输出温度警告信号。即，温度检测器15通过对电动机6的温度与预定的温度基准值进行比较，判断能否输出温度警告信号。

来自温度检测器15的温度警告信号被取入接收器16。从接收器16照原样输出接收器16取入的温度警告信号。并且，温度信号产生装置17具有温度检测器15以及接收器16。