[发明专利]合流控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如在注塑成形机、冲压机械等油压装置等中使用的合流控制系统。

背景技术

作为现有的这种合流控制系统，已知有图5所示的合流控制系统(参照日本专利特开平4-78306号公报)。

这种合流控制系统将电磁比例阀110与可变容量型泵101的排出管103连接，并使固定容量型泵104的排出管103a与上述排出管103合流。在上述排出管103a上不仅设有止回阀(check valve)105，还连接有卸载阀(unloading valve)106。通过来自比较器(comparator)111的输出来控制上述卸载阀106。

另一方面，通过斜板控制阀109来控制对上述可变容量型泵101的斜板进行驱动的斜板驱动缸108。

当输入上述比较器111的流量指令值qref比规定值小时，将卸载阀106关闭并使之处于位置N1，固定容量型泵104所排出的油返回容器102，只将可变容量型泵101所排出的油朝致动器输送。此时，电磁比例阀110成为对应于流量指令值qref的开度，使斜板控制阀109动作，从而通过斜板驱动缸108将可变容量型泵101的排出量控制成使上述电磁比例阀110的前后压差固定。

另一方面，当上述流量指令值qref变大，从而使可变容量型泵101的排出量到达作为极限值的最大流量时，根据来自比较器111的信号，将卸载阀106打开并使之处于位置N2。藉此，将固定容量型泵104与容器102之间阻断，固定容量型泵104所排出的油通过止回阀105被送至排出管103，从而与可变容量型泵101所排出的油合流。

这样，通过控制卸载阀106，如图6所示，能在到达可变容量型泵101的容量与固定容量型泵104的容量的合计容量之前持续进行油的排出流量q的控制。

然而，在上述现有的合流控制系统中，由于在当上述可变容量型泵101的排出量到达极限之后，使来自可变容量型泵101的油与来自固定容量型泵104的油合流，因此如图6所示，刚合流之后油的流量急剧增大。也就是说，在从只通过可变容量型泵101进行的油的供给状态向通过可变容量型泵101和固定容量型泵104两者进行的油的供给状态转变的过渡区域50内，油的流量和压力急剧增大，从而产生震动。与之相同的问题在从通过可变容量型泵101和固定容量型泵104两者进行的油的供给状态向只通过可变容量型泵101进行的油的供给状态转变时也会产生。

发明的公开

发明所要解决的技术问题

因此，本发明的技术问题在于提供一种当在使从多个泵排出的液体合流的合流控制系统中进行单独运转与合流运转的切换时能不产生震动、流畅地转变的合流控制系统。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述技术问题，本发明的合流控制系统的特征在于，包括：

第一可变流量控制装置，该第一可变流量控制装置能对液体进行流量控制并将该液体排出到第一排出管；

第二可变流量控制装置，该第二可变流量控制装置能对液体进行流量控制并将该液体排出到与上述第一排出管合流的第二排出管；

止回阀，该止回阀在上述第二排出管中被设成使从上述第二可变流量控制装置向第一排出管的流动成为正向；

压力传感器，该压力传感器检测上述第一排出管的压力；

压力流量控制部，该压力流量控制部接收一个压力指令、一个流量指令以及来自上述压力传感器的表示检测压力的信号，从而输出用于得到对应于上述压力指令和流量指令的压力和流量的操作量；以及

操作量分配部，该操作量分配部从上述压力流量控制部接收操作量，当上述操作量为预先设定的设定值以下时，该操作量分配部基于上述操作量生成第一速度信号和第二速度信号并分别输出到上述第一可变流量控制装置和第二可变流量控制装置，以使上述第一可变流量控制装置排出流量根据操作量连续变化的液体且上述第二可变流量控制装置不排出液体，而当上述操作量超过上述设定值时，该操作量分配部基于上述操作量生成第一速度信号和第二速度信号并分别输出到上述第一可变流量控制装置和第二可变流量控制装置，以使上述第一可变流量控制装置和第二可变流量控制装置以合计流量根据操作量连续变化的方式分别排出液体。

根据上述结构，上述压力流量控制部接收一个压力指令、一个流量指令以及来自上述压力传感器的表示检测压力的信号，从而将用于得到对应于上述压力指令和流量指令的压力和流量的操作量输出到上述操作量分配部。