[发明专利]自动传动装置及用于其的方法

权利要求书

1.一种自动控制自行车的传动装置的方法，该方法包括以下步骤：

接收与目标用户踩踏板速度关联的输入；

确定自行车速度；

至少部分地基于所述目标用户踩踏板速度和所确定的自行车速度来确定目标传动比；以及

将传动装置的传动比调节成基本等于目标传动比。

2.如权利要求1所述的方法，其中调节传动装置的传动比包括调节传动装置的换档杆的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，还包括确定与所述目标用户踩踏板速度关联的编码器位置的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其中调节传动比包括命令致动器移动到所确定的编码器位置。

5.如权利要求2所述的方法，其中调节换档杆包括绕传动装置的纵轴旋转换档杆的步骤。

6.一种自动控制自行车的传动装置的方法，该方法包括以下步骤：

接收与目标用户踩踏板速度关联的输入；

确定自行车速度；以及

基于所述目标用户踩踏板速度和所确定的自行车速度，调节自行车的速度比，以便将用户踩踏板速度保持在所述目标用户踩踏板速度的一个带内。

7.如权利要求6所述的方法，其中该带包括所述目标用户踩踏板速度加上或者减去10转/分钟(rpm)。

8.如权利要求6所述的方法，其中该带包括所述目标用户踩踏板速度的+/-2rpm至大约+/-5rpm范围。

9.如权利要求6所述的方法，其中调节自行车的速度比包括确定与所述目标用户踩踏板速度和所确定的自行车速度关联的编码器位置的步骤。

10.如权利要求6所述的方法，其中调节自行车的速度比包括命令致动器移动到所确定的编码器位置的步骤。

11.如权利要求6所述的方法，其中调节自行车的速度比包括调节传动装置的换档杆的步骤。

12.一种自动控制自行车的球-行星传动装置的方法，该方法包括以下步骤：

提供与目标用户踩踏板速度关联的输入；

确定自行车速度；

识别与自行车速度关联的目标编码器位置；以及

致动伺服系统来获得目标编码器位置。

13.如权利要求12所述的方法，其中致动伺服系统包括调节传动装置的换档杆的步骤。

14.如权利要求13所述的方法，其中识别目标编码器位置包括生成数据结构。

15.如权利要求14所述的方法，其中生成数据结构包括记录编码器位置的步骤。

16.如权利要求15所述的方法，其中生成数据结构包括记录输入速度和记录输出速度的步骤。

17.一种用于自动切换自行车传动装置的系统，该系统包括：

速度传感器，配置成检测自行车速度；

控制单元，配置成接收来自速度传感器的输入；

数据输入接口，配置成向控制单元提供节奏数据，所述节奏数据指示期望的恒定输入踩踏板速度；

存储器，与控制单元通信，在该存储器中存储了一个或多个将自行车速度与速度比关联的数据结构；

其中所述控制单元配置成基于自行车速度和节奏数据从所述数据结构确定目标速度比，以及

致动器，配置成选择性地倾斜传动装置的功率发送球，该致动器与所述控制单元通信，并配置成将传动装置的速度比调节成基本上等于所确定的目标速度比。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述控制单元包括处理器、专用集成电路或者可编程逻辑阵列中的至少一种。

19.如权利要求20所述的系统，其中致动器可操作地耦合到传动装置的换档杆，该换档杆配置成调节传动装置的速度比。

20.如权利要求17所述的系统，其中数据输入接口包括显示器和至少一个按钮。