[发明专利]用于显示车辆环境的方法和装置

权利要求书

1.用于借助于车辆的至少一个显示装置显示车辆、尤其是机动车的环境的方法，其中，在所述车辆的行驶期间或者在所述车辆静止时至少一个检测传感器检测所述环境作为环境图像，

其特征在于，

借助于所述检测传感器分别在不同的车辆位置中由确定的环境区域求得一个环境图像和/或借助于至少两个相互隔开的环境传感器分别由确定的环境区域求得至少一个环境图像，其中，由所述环境图像获得一个合成环境图像并且借助于所述显示装置显示所述合成环境图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为检测传感器使用超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为检测传感器使用短距离雷达传感器、激光雷达传感器或者距离成像装置。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在获得所述合成环境图像时考虑所述车辆的速度、转向角和/或偏航角。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于一个或多个车轮转速传感器检测所述速度。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个检测传感器基本上与所述车辆的纵轴线垂直地定向。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据当前的转向角在所述合成环境图像中显示一个轨迹。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述环境中检测到的物体根据其风险因数不同图形地、尤其是彩色地表示。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述合成环境图像用于自主的或半自主的泊车过程。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个倒车摄像机和/或侧面摄像机的图像补充所述合成环境图像。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在泊车过程之后存储所述当前的合成环境图像。

12.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所存储的环境图像与一个当前的合成环境图像进行比较，以便求得所述环境中的新的和/或缺少的物体。

13.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，图形地、尤其彩色地表示新的和/或缺少的物体。

14.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所存储的并且通过新的和/或缺少的物体补充的环境图像用于退出泊车位过程。

15.用于显示车辆的、尤其是机动车的环境的装置，具有至少一个配设给所述车辆的用于显示所述环境的显示装置以及至少一个用于在所述车辆的行驶期间或所述车辆静止时检测环境图像的检测传感器，其特征在于，所述显示装置(19)配设有至少一个计算单元(20)，该计算单元将确定的环境区域的由所述检测传感器(18)在至少两个不同的车辆位置中检测到的环境图像和/或确定的环境区域的由两个相互隔开地设置在所述车辆(1)上的检测传感器(18)检测到的环境图像拼合为一个合成环境图像(10，15)并且借助于所述显示装置(19)显示所述合成环境图像。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，至少一个检测传感器(18)构造为超声波传感器(21)。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，至少一个检测传感器(18)构造为短距离雷达传感器、激光雷达传感器或者距离成像装置。

18.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，尤其是在所述车辆(1)的一侧上的至少一个检测传感器(18)基本上与所述车辆(1)的纵轴线垂直定向地设置。

19.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示装置(19)和/或所述计算单元(20)与至少一个侧面摄像机和/或至少一个倒车摄像机连接。

20.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有一个或多个用于检测所述车辆(1)的速度的车轮转速传感器。