[发明专利]用于拆解物体的设备和方法

说明书

本发明涉及用于接收和拆解可收集物品的设备和方法(如权利要求1前序部分中所限定的)；以及用于接收和拆解可收集物品的方法(如权利要求10前序部分中所限定的)。

现有技术中已知：收集和处理可收集物品(如，例如空饮料盒)需要使用反向自动贩卖机(RVM)或者至少提供可以使得在用于处理这些物品的系统中可操作的装备。这些RVM非常需要用于接收物品的“后室(back room)”设施，这会在零售店或超市中占用许多空间。因此，做出了如下一些系统：其中，将收集到的物品轧碎(例如，玻璃瓶)、或者压平(例如，塑料瓶或罐)，并且拆解后的物品离开进入RVM下部的收集箱。

在近来的RVM结构中，如PCT/NO2006/000029中所公开的，物品在识别之后在不破坏的状态下传送到至少一个竖直储藏腔体中以在其中向上方移动。RVM是紧凑的并且适合于RVM可以有例如200-250cm范围高度的地点。然而，在其它地点，除了深度和长度的可用空间是关键参数之外，高度尺度也会成为问题。进一步地，在大多数情形中，这些RVM被设计成在室内或者至少在有防护的环境中工作，以保护敏感电子器件以及上方的所有光学器件免于工作故障(例如，由于潮湿、灰尘和温度变化造成)。

进一步地，虽然一些RVM具有用于收集可回收物品的容器，但如下事项是不方便的：这些容器要频繁地移动并清空到其它较大的收集盒中，清空后的容器要返回到RVM以用于进一步收集可回收物品。压缩、切碎、压平、切割、压碎和/或粉碎或者总称为拆解这些收集到的物品是在有限的空间中安装RVM的前提。

由于灰尘和污染颗粒在形成光学单元的部件上沉积所引起的内在问题，RVM中的另一挑战与相对于镜面或向后反射表面生成和查看可回收物品图像相关。这种沉积常常是由RVM中的发热组件(引起所谓的烟囱效应)引起的。

因此，作为本发明的目的，本发明提供了如下这种设备：其针对紧凑物理结构具有卓越属性的RVM，除了顾客容易操作RVM之外，还提供了减小的壳体尺寸、工作稳定性、受保护的检测装备、有效率地拆解收集到的物品、容易维修和访问工作部件以及便于处置收集到的拆解后的物品。值得注意的是，对于在收集处较大储藏容量以及低成本运送每件收集到的物品的需求决定了需要拆解可回收的物品。

虽然本发明在反向自动贩卖机(RVM)中特别有用，但本领域技术人员将会容易明白，所公开的设备也可以单独用于适于收集和处理可回收物品的相关装备或其它的RVM中。

本发明的设备是如下这种类型：在设备出口处适当地具有至少一个物品拆解器。该设备具有物品接收底板、可沿底板往复滑动的物品推进器、以及用于使得物品在被置于底板上时与推进器的表面啮合并且被推进以去往和进入到与所述拆解器的啮合中的元件。所述物品推进器的驱动元件被配置成在沿底板去往拆解器的物品上提供逐渐增加的推进力，推进器驱动元件包括驱动电机和推进力机构。

本发明的方法包括使得物品在被置于物品接收底板上时与可沿底板往复滑动的推进器的表面啮合，并且通过推进器推进物品以去往和进入到与拆解器(位于底板一端的区域处)的啮合中以通过拆解器拆解物品。更具体地，通过在去往拆解器的物品上使用逐渐增加的推进力来执行推进。对于推进可替选的是，该方法提供了物品在被置于物品接收底板上时通过底板中的陷落门装置离开并且随后在物品通过底板离开后将物品传递到拆解器。

权利要求1中限定了用于接收和拆解可收集物品的设备的特征。从属权利要求2-9中限定了设备的进一步的实施例。

权利要求10中限定了用于接收和拆解可收集物品的方法的特征。从属权利要求11和12中限定了方法的进一步的实施例。

现在参照附图(呈现出了本发明的典型实施例)对本发明进行进一步的解释，但是它们不应当以任何方式被解释成是对本发明范围的限制而是仅用来理解本发明的构思。

图1-图3示例了用于检测可收集物品的图像和其它特征以及在与分类和拆解可收集物品的设备一起工作情况下有用的设备(不形成权利要求中所限定的本发明的一部分)。

图4和图5示例了根据本发明的用于分类和拆解可收集物品的设备的内容，还示出了具有所述检测设备的内容。

图6是形成本发明设备的一部分的电学和电子组件及单元的示意图。

所要求保护的本发明涉及分类和拆解可收集物品的方面、以及与之相关的设备和方法。