[发明专利]附加装置控制器

说明书

技术领域

本发明涉及动力机。更具体地，本发明涉及具有附加装置的动力机，该附加装置带有用于控制所述附加装置的控制装置。

背景技术

动力机，例如滑移转向装载机，一般具有支撑驾驶室或操作者室的框架以及又支撑工作工具(例如铲斗、螺钻、树铲或其它工作工具)的可移动提升臂。该可移动提升臂枢转地联接到滑移转向装载机的框架并由动力致动器提供动力，所述动力致动器通常是液压缸。另外，该工具联接到提升臂并由一个或多个另外的动力致动器提供动力，所述动力致动器通常也是液压缸。通过致动联接到提升臂的液压缸以及联接到工具上的液压缸，操作滑移转向装载机的操作者升高和降低提升臂，并且操纵工具。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供一种用于动力机附加装置的控制器。该附加装置具有类型。该控制器包括计算装置、与计算装置有关的存储器，以及联接到该计算装置的至少一个传感器。存储器被编程有专用于附加装置的类型的应用程序和专用于附加装置的设计用途的操作参数。

在另一个实施例中，本发明提供一种制造用于动力机的附加装置的方法。所述方法包括以下步骤：将控制器安装在附加装置上；识别附加装置；利用专用于附加装置的类型的应用程序对控制器进行编程；利用基于附加装置的专门用途的操作参数对控制器进行编程；以及将至少一个传感器联接到控制器。控制器还被构造成与动力机上的计算机通信并控制所述计算机。

在另一个实施例中，本发明提供一种动力机，所述动力机包括：被构造成操作动力机的计算机；液压动力系统，所述液压动力系统由计算机控制：和附加装置。附加装置接收来自所述液压动力系统的液压动力，并且包括附加装置控制器和联接到附加装置控制器的至少一个传感器。附加装置控制器包括专用于附加装置的类型的应用程序和专用于附加装置的设计用途的操作参数。

通过下面的详细描述和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1示出具有混泥土搅拌车附加装置的滑移转向装载机的侧视图；

图2示出根据本发明的控制系统的构造的框图；

图3A和3B示出根据本发明的不同方面的操作者界面控制面板；

图4A和4B是与图3A和3B所示的控制面板有关的逻辑电路的更多详细图示；

图5为反铲挖土机附加装置的实施例的图例；

图6是根据本发明的另一个实施例的操作者界面控制面板。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，应该理解的是，本发明的应用并不限于在下面的描述中所阐述的或在下面的附图中所示出的结构的细节和部件的布置。本发明可以是其它实施例并且可以以各种各样的方式实现或完成。还有，应该理解的是，此处所用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制。这里，“包括”或“具有”及其变体的使用意思是包含后面列出的项目以及其等同物，也包含另外的项目。除非特别指出或者以其它方式限定，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变体是宽泛的用法，即，包含直接和间接安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”并不限于物理的或机械连接或联接。

下面描述的并在附图中示出的实施例仅作为示例出现，并非要作为对本发明的概念和原理的限制。因此，本领域的技术人员应该意识到可以在不背离本发明的精神和保护范围的情况下对元件和它们的结构及布置作出各种改变。对本领域技术人员来说，同样显而易见的是，在附图中示出的一些系统和部件是实际系统和部件的模型。所描述的一些控制部件可以在由微处理器或者类似装置的软件中实施，或者使用在多种部件的硬件中实施。因而，这些权利要求不应限于特定的示例或术语，或者任何特定的硬件或软件实施或软件或硬件的结合。

图1为根据本发明的一个方面的具有附加装置12的滑移转向装载机10的侧视图。滑移转向装载机10包括由轮16支撑的框架14。框架14又支撑驾驶室18，其限定操作者室并基本包围座椅20，操作者坐在该座椅上以控制滑移转向装载机10。座椅杆22枢转地联接到驾驶室18的一部分。当操作者占据座椅20时，操作者然后将座椅杆22从升高位置(图1中虚线所示)枢转到如图1所示的降低位置。驾驶室18一般还包括具有相关把手的一对控制杆24和26。控制杆24和26包括用于提供输入信号的可致动输入装置(例如，摇臂开关、按钮或者其它操作者输入装置)，。