[发明专利]GNSS接收器以及信号跟踪电路和系统

权利要求书

1.一种GNSS处理器，其包括跟踪模块，所述跟踪模块包含多个相关块以用于产生由一个或一个以上信道组成的若干信号的若干相关值，每一相关块含有用于移除载波且将所得信号乘以对应于所述信号的预期特征的例如黄金码等码的装置，其中启用每一相关块以产生在邻接码相位范围内的一个或一个以上分支，其中所述分支中的一者或一者以上可被停用而不进行计算以节约电力。

2.根据先前权利要求所述的GNSS处理器，其包含用于通过调整所述块中邻近分支之间的码相位关系来调适所述块的精度或码相位范围的装置。

3.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包含用于通过使2个或2个以上信道链接以使得载波消除和码产生由主信道执行且随后被传递通过额外的从属信道来扩展码覆盖的所述码相位范围的装置，其中所述从属信道中的所述码和载波产生可被停用以节约电力。

4.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包括用于通过对相关器输出执行例如DFT计算等DSP计算来扩展所述相关器的频率范围的装置，其中DFT线覆盖以码/载波NCO的频率为中心的频率范围。

5.一种GNSS处理器，其包括用于相对于例如黄金码等多个信号码计算若干相关的多个相关分支，其中用于每一分支的计算窗重叠，其中所述窗偏移一确定的间隔，使得来自每一分支的相关输出在时间上分离，从而允许使用共享资源的进一步管线式处理。

6.根据先前权利要求所述的处理器，其包含相干和非相干处理两者，例如相干DFT随后是对量值的非相干累加。

7.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包括用以针对一个或一个以上信道选择用于所述信道的输出数据结构是含有来自相干相关的复结果还是含有所述非相干累加的结果。

8.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包括用于处理用于信道的多个分支/DFT线的装置，其中可根据应用所关注的区来选择输出中的所述分支/DFT线，其中隐式计算额外一组DFT线/分支以提供用于噪声底限估计的装置。

9.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包括用于通过在应用于所述相关器之前修改所述码来从例如在伽利略中的导频信道上使用的例如导航数据消息或额外扩展码等正被跟踪的信号中移除选定特征的装置，其中数据模式被应用于具有固定相位关系的所述码以使得其不管所述相关窗相位或长度如何均保持与信号数据边界相干。

10.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包括用于将替代的扩展码应用于此相关器的选定分支的装置，其中所应用的所述码的相位关系是固定或可调整的，以确保其在特定分支处与第一扩展码的特定分支同相，以促进在正使用第一信号控制跟踪回路时在与所述第一信号相同的载波频率下对使用第二扩展码传输的第二信号上含有的数据消息的提取。

11.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包括用于控制所述相关窗大小和/或针对每一DFT系数所应用的相干累加的数目以便控制所得输出的DFT线间距的装置。

12.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包括用于通过选择性忽略某些相关器输出同时仍更新DFT系数指数而选择相干积分对准的装置，以使得所述相干累加可维持与例如所述导航数据消息的信号数据位边界等所述信号的特征对准且同时DFT处理维持必要的载波相位对准。

13.一种GNSS处理器，其包括用于相对于例如黄金码等多个信号码计算若干相关的多个相关分支，其包含多级载波消除机制，借此使传入的IF/IQ数据与参考载波混合以移除大部分载波，但其中所使用的载波经配置以留下例如10Khz的残余载波，所述残余载波的进一步移除由每一信道中的第二载波NCO执行，从而允许将载波相位测量用于获得更大的导航准确性。

14.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包含用以调整主载波NCO以补偿由于参考时钟频率变化造成的系统载波漂移的调整装置。

15.根据先前权利要求中任一权利要求所述的GNSS处理器，其包含用于使用例如来自1ms参考定时器的脉冲等触发器在所有信道上同时对所有载波和码NCO值进行取样的装置。