[发明专利]使用最低自由度加速度计测量倾斜的系统和方法

权利要求书

1.一种用于感测最小数量的自由度测量物体的倾斜的方法，该方法包括：

a)通过第一轴的方向上的测量的加速度测量第一运动传感器沿着所述第一轴的倾斜；

b)通过第二轴的方向上的测量的加速度测量第二运动传感器沿着所述第二轴的倾斜；

c)根据沿着所述第一轴的所述测量的倾斜以及沿着第三轴的已知加速度计算所述物体相对于所述第一轴的倾斜角；

d)根据沿着所述第二轴的所述测量的倾斜以及沿着所述第三轴的已知加速度计算所述物体相对于所述第二轴的另一倾斜角。

2.依照权利要求1的方法，还包括：显示根据分别在步骤(a)和(b)中沿着所述第一和第二轴做出的加速度测量而得到的沿着所述第一、第二和第三轴的倾斜角。

3.依照权利要求1的方法，其中所述第一和第二传感器是加速度计。

4.依照权利要求1的方法，其中沿着所述第三轴的所述已知加速度为9.8m/s²。

5.依照权利要求1的方法，其中根据沿着所述第一轴的所述测量的倾斜以及沿着第三轴的已知加速度计算所述物体相对于所述第一轴的倾斜角的所述步骤(c)计算为：

A_my为沿着所述第一轴的测量的加速度，

A_e为常数9.81m/s²。

6.依照权利要求1的方法，其中根据沿着所述第二轴的所述测量的倾斜以及沿着所述第三轴的已知加速度计算所述物体相对于所述第二轴的另一倾斜角的所述步骤(d)计算为：

A_m为沿着所述第二轴的测量的加速度，

A_e为常数9.81m/s²。

7.依照权利要求1的方法，其中所述第一运动传感器是单轴传感器。

8.依照权利要求1的方法，其中所述第二运动传感器是单轴传感器。

9.一种用于感测最小数量的自由度测量物体的倾斜的倾斜传感器系统，该系统包括：

用于通过第一轴的方向上的测量的加速度测量第一运动传感器沿着所述第一轴的倾斜的装置；

用于通过第二轴的方向上的测量的加速度测量第二运动传感器沿着所述第二轴的倾斜的装置；

用于根据沿着所述第一轴的所述测量的倾斜以及沿着第三轴的已知加速度计算所述物体相对于所述第一轴的倾斜角的装置；

用于根据沿着所述第二轴的所述测量的倾斜以及沿着所述第三轴的已知加速度计算所述物体相对于所述第二轴的另一倾斜角的装置。

10.依照权利要求9的倾斜传感器系统，还包括：根据分别由所述用于测量第一运动传感器的倾斜的装置以及所述用于测量第二运动传感器的倾斜的装置沿着所述第一和第二轴做出的加速度测量而得到的沿着所述第一、第二和第三轴的倾斜角的显示器。

11.依照权利要求9的倾斜传感器系统，其中所述第一和第二传感器是加速度计。

12.依照权利要求9的倾斜传感器系统，其中沿着所述第三轴的所述已知加速度为9.8m/s²。

13.依照权利要求9的倾斜传感器系统，其中用于根据沿着所述第一轴的所述测量的倾斜以及沿着第三轴的已知加速度计算所述物体相对于所述第一轴的倾斜角的装置包括将该倾斜角计算为：

A_my为沿着所述第一轴的测量的加速度，

A_e为常数9.81m/s²。

14.依照权利要求9的倾斜传感器系统，其中所述用于根据沿着所述第二轴的所述测量的倾斜以及沿着所述第三轴的已知加速度计算所述物体相对于所述第二轴的另一倾斜角的装置包括将该倾斜角计算为：

A_m为沿着所述第二轴的测量的加速度，

A_e为常数9.81m/s²。

15.依照权利要求9的倾斜传感器系统，其中所述第一和第二运动传感器是单轴传感器。