[发明专利]影像导引热治疗器定位系统及方法

权利要求书

1.一种热治疗装置定位系统，用于相对于置于平台上的目标物定位一热治疗装置，该系统包括：

一基座组件，其上有一沿平台长边延伸的第一轨道，用以界定供该热治疗装置施作于目标物上的一第一路径；

一弧形结构，安装于基座组件上与该第一轨道相接，沿着该弧形结构的内侧另有一第二轨道供热治疗装置移动以瞄准目标物的一第二路径；以及

一收纳处，设置在第二轨道上以收纳该热治疗装置，该收纳处可沿弧形轨道的半径方向延展并于其上设立一第三轨道供热治疗装置移动以瞄准目标物的一第三路径。

2.权利要求1的系统，其中该收纳处包含一使热治疗装置在三正交轴上至少其中一轴进行枢轴旋转的装置。

3.权利要求1的系统，其中该系统进一步包含一组致动器，其与收纳处结合并连结于线形及弧形轨道，设定为接收一第一控制信号以致动该收纳处与该弧形结构。

4.权利要求3的系统，其中该治疗装置包含一能源转换器，其设定为将信号传送至目标物上某一选定区域以进行热治疗。

5.权利要求4的系统，其中导引至目标物上某一选定区域的信号包含一空间能量场。

6.权利要求4的系统，进一步包含一影像系统以获得目标物上选定区域所需的热治疗程度的特性信息。

7.权利要求6的系统，进一步包含一处理器以接收并处理该影像系统获得的信息，以产生一第一控制信号去致动该热治疗装置。

8.权利要求6的系统，其中该处理器设定为基于热治疗施作效果与一预计效果比较，产生一第二控制信号以驱动该能源转换器。

9.权利要求1的系统，其中该基座组件包含一第一基座组件及实质上与其平行的一第二基座组件，该二个基座组件均有一沿平台长边延展的轨道。

10.权利要求1的系统，其中该基座组件固着于平台上。

11.权利要求4的系统，其中该影像系统包括一MRI或一CT系统。

12.权利要求1的系统，其中该治疗装置包括一活体检针。

13.权利要求1的系统，其中治疗装置包括一超音波转换器。

14.权利要求7的系统，其中该处理器包括一与该能源转换器结合的控制模块。

15.权利要求14的系统，其中该控制模块被设定为产生该第二控制信号，以基于该影像装置处获得的信息，控制该能源转换器的信号特性。

16.权利要求15的系统，其中该信号特性包括一信号强度。

17.权利要求15的系统，其中该信号特性包括一信号期间的长短。

18.权利要求15的系统，其中该能源转换器包含一能源转换列阵，其中每一能源转换位均被设定为分别被控制及产生部分能源转换信号。

19.权利要求18的系统，其中该控制模块被进一步设定为产生一第三控制信号，以分别控制每一元件信号的频率。

20.权利要求18的系统，其中该控制模块进一步被设定为产生一第四控制信号，以分别控制每一元件信号的相位。

21.权利要求1的系统，其中该基座组件被机械结合于平台上。

22.权利要求1的系统，其中该基座组件包含一可置于平台上之床垫。

23.权利要求22的系统，其中该基座床垫设定为接纳MRI接收线圈。

24.一种热治疗装置定位方法，该方法相对于置于平台上的目标物定位治疗装置，该治疗装置设定为施作疗效于目标物上的选定区域，该方法包括：

侦测目标物选定区域所获的一治疗效果程度信息；

处理侦测所得信息以决定治疗装置相对于目标的一正确位置；

产生一信号予该治疗装置结合的定位系统，以使该治疗装置沿预设的一或多条路径移动至该正确位置；

其中，该预设路径包括：

一第一路径，使该治疗装置沿着一平台长边移动，

一第二路径，使该治疗装置沿着与第一路径垂直的一弧形路径平面移动，

一第三路径，使该治疗装置向弧形路径的一半径方向移动。