[发明专利]电动车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车控制装置，具备对多台马达单独地进行控制的变换器。

背景技术

作为驱动电动车的电动机的控制装置，存在通过可变电压可变频率变换器(以下称为VVVF变换器)装置进行控制的电动车控制装置。并且，存在通过多个电动机对1台电动车进行驱动的电动车控制装置。此时，通过分别相对应的VVVF变换器来控制多个电动机。

在使用如上所述的电动车控制装置的电动车中，有时因为雨以及雪等，在车轮和线路之间发生空转。在发生空转的情况下，电动机的转矩无法传递至线路。结果，存在车辆的行驶性能下降这种问题。

因此，在日本申请的专利文献特开2005-6403号公报中提供一种电动车控制装置，在检测到空转的情况下，进行如下的空转重新附着控制、即对电动机的轴的转速(轴速度)进行控制而使车轮与线路重新附着。

作为电动车的空转重新附着控制，例如存在加速度检测控制以及滑动速度控制等。在发生空转的情况下，电动机的轴速度急剧地变化(增加)。因此，电动车控制装置进行如下的加速度检测控制，即监视电动机的轴速度，在轴速度的时间变化率为规定以上的情况下缩减转矩。

并且，在进行滑动速度控制的情况下，电动车控制装置根据多个电动机的轴速度判断基准速度，并与自轴的轴速度超过了基准速度的速度相对应地缩减转矩。

但是，上述电动车控制装置，在进行加速度检测控制时，通过仅监视1个轴的轴速度来进行空转重新附着控制。但是，在进行加速度检测控制的情况下，存在转矩的缩减量变大的倾向。因此，在频繁发生空转的情况下，存在平均加速转矩大幅度地下降、车辆的行驶性能下降这种问题。

并且，上述电动车控制装置，在进行滑动速度控制时，通过监视多个轴的轴速度来进行空转重新附着控制。在进行滑动速度控制时，对应于瞬间的附着力来控制轴速度。在该情况下，由于一次延迟要素，对速度进行控制的定时产生滞后。因此，产生没有进行重新附着的状态。例如，在全部轴上发生空转的情况下，电动车控制装置无法判断基准速度。结果，存在无法进行空转重新附着控制这种问题。

并且，在用于传输轴速度的传输线、用于检测电动机的轴的转速的脉冲发生器(PG)、或者变换器等中发生了异常的情况下，上述电动车控制装置存在有可能无法判断基准速度、或者误检测到空转这种问题。在该情况下，电动车控制装置也无法进行空转重新附着控制。

发明内容

因此，本发明的一个方式的目的在于，提供一种能够进行正确的空转重新附着控制的电动车控制装置。

本发明的一个实施方式的电动车控制装置具备多个电动机和对上述电动机单独地进行控制的多个变换器，该电动车控制装置具备：轴速度运算单元，与上述各电动机相对应地设置，运算上述电动机的轴速度；基准速度运算单元，根据由上述轴速度运算单元运算的上述各电动机的轴速度，运算基准速度；加速度检测控制单元，与上述各变换器相对应地设置，根据由上述轴速度运算单元运算的上述电动机的轴速度的时间变化率来计算转矩缩减量，并缩减转矩；滑动速度控制单元，与上述各变换器相对应地设置，根据由上述轴速度运算单元检测的上述电动机的轴速度与由上述基准速度运算单元输出的基准速度之差，来缩减转矩；状态监视单元，与上述各变换器相对应地设置，对检测轴速度的状态进行监视，输出状态信号；以及切换单元，根据从上述各状态监视单元接收的多个状态信号，在上述加速度检测控制单元与上述滑动速度控制单元之间切换上述变换器的控制。

附图说明

图1是用于说明本发明的一个实施方式的电动车控制装置的构成例的框图。

图2是用于说明图1所示的空转控制部的构成例的框图。

图3是用于说明图1所示的空转控制部的构成例的框图。

图4是用于说明图1所示的空转控制部的构成例的框图。

图5是用于说明图1所示的空转控制部的构成例的框图。

图6是用于说明空转控制部的其他构成例的框图。

图7是用于说明空转控制部的其他构成例的框图。

图8是用于说明空转控制部的其他构成例的框图。

图9是用于说明空转控制部的其他构成例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的一个实施方式的电动车控制装置。

图1是用于说明本发明的一个实施方式的电动车控制装置的构成例的框图。