[发明专利]电子装置和导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子装置和导航方法，电子装置例如是适合车载等的导航装置。

背景技术

车载导航装置接收从GPS(全球定位系统)卫星发送的信号用以检测自身车辆(subject vehicle)的当前位置，并基于由各种传感器检测到的关于自身车辆的信息以及导航装置的存储设备中保存的地图信息，将自身车辆的当前位置与地图数据所表示的道路格局(road pattern)相匹配，以在显示设备上所显示的地图上显示自身车辆的当前位置。另外，当设定了目的地时，执行到目的地的导引(导航)。

如上所述，现有技术的汽车导航系统是在地图上实时地显示机动车的移动路径的设备。用于在这种汽车导航系统中显示路径的方法使用如上所述称为地图匹配的技术，并且当前位置和路径被通过使用从加速度传感器和车辆速度传感器获取的自治行进数据、基于从GPS卫星获取的位置信息而表示在地图上。这种情况中要显示的路径是通过沿道路格局连接每隔一定距离就更新的路径点而形成的线路。

此外，导航装置被用在移动电话中。移动电话中使用的行人导航系统基于从基站和内置在移动电话本体中的GPS接收器获取的位置信息来在移动电话的显示器上执行路径显示。这种行人导航系统还在必要时通过以基本上与汽车导航系统相同的方式使用地图匹配技术来显示路径。例如在以下的专利文献1至4中公开了这种导航装置。

专利文献1(日本未实审专利申请公布No.2002-148056)所描述的导航装置利用由沿着地图上的路径以一定间隔布置的节点和各自连接两个连续节点的链路构成的数据进行地图匹配。在检测到基于从GPS卫星发送的信号而测得的自身车辆的位置经过一节点之后，轨迹点被叠加并显示在该节点上以提高地图的可视性。但是，该显示方法需要过去的轨迹数据，因而对于第一次显示一路径的情况无法工作。

专利文献2(日本未实审专利申请公布No.2005-208466)所描述的导航装置根据地图的比例尺保存轨迹数据并能够高速执行轨迹显示。但是，由于针对地图的每一比例尺记录轨迹需要大容量的存储器，因此成本随着移动路径距离的增大而增大。

为了提高地图的可视性，根据自身车辆的移动速度来设定比例尺是重要的。但是，在改变比例尺的同时使用地图匹配来执行平滑路径显示需要大量资源，这导致导航装置的成本增大。该问题需要被解决。

专利文献3(日本未实审专利申请公布No.2002-81955)公开了配备有如下功能的导航装置：与地图显示相关联地再现由摄像机等在行进期间拍摄的图像。该导航装置加载具有位置信息的图像并在导航装置的监视器上显示图像。在这种情况中，以地图为背景在地图上显示图像。例如，在通过汽车旅行期间，在到达目的地之前通过数码相机拍摄各种影像。当在位置信息被添加到影像之后图像被载入导航装置时，图像被附加到与位置信息匹配的地点。

在专利文献4(日本未实审专利申请公布No.2006-126954)中，作为显示在地图上显示的路线和图像数据的处理的实施例，在车辆已行进过的路线上显示车辆符号等，通过仿真沿着路线移动该符号，并且每当符号到达地图上的拍摄点时就在显示设备上显示图像数据。对于不存在图像数据的部分，执行快进。

但是，在上述专利文献3(日本未实审专利申请公布No.2002-81955)或专利文献4(日本未实审专利申请公布No.2006-126954)所公开的配置中，图像被简单地附加在地图上。因此，并不清楚影像是何时拍摄的或者影像是如何按照时间线拍摄的。关于路线仿真(路径再现)，虽然可通过快进不存在图像的部分来缩短观看图像的时间段，但是无法使用实际速度来表示图像流。特别地，难以满足如下需要：例如，如同观看旅行日记的情况一样，希望沿着时间线观看到访地点的风景。

发明内容