[发明专利]图像处理装置及方法、摄影装置、再生装置、集成电路

权利要求书

1.一种图像处理装置，计算参数，所述参数用于进行由具备检测运动的传感器的摄影装置所拍摄的两个以上的图像间的对位，

所述图像处理装置具备：

图像取得部，取得由所述摄影装置所拍摄的图像；

传感器信息取得部，取得传感器信息，所述传感器信息是在拍摄由所述图像取得部所取得的图像时的所述传感器的输出信号；

限制条件生成部，利用由所述传感器信息取得部所取得的传感器信息来生成限制条件，所述限制条件是在计算所述参数时使所述参数的值在规定范围内的限制条件；以及

参数计算部，根据由所述限制条件生成部所生成的限制条件，针对由所述图像取得部所取得的图像，计算所述参数，

所述限制条件生成部包括：

特征向量生成部，生成特征向量，所述特征向量表示由所述传感器信息取得部所取得的传感器信息的特征；以及

运动识别部，利用所述特征向量和所述摄影装置的运动之间的关联性，根据由所述特征向量生成部所生成的特征向量，识别所述摄影装置的运动，

所述关联性是针对所述特征向量和所述摄影装置的实际的运动预先进行机器学习的结果所得到的关联性，

所述限制条件生成部，根据由所述运动识别部所识别的所述摄影装置的运动来确定所述规定范围，从而生成所述限制条件。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述参数计算部，计算所述图像的倾斜角度以作为所述参数。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，

所述参数计算部，通过从所述图像提取表示绝对水平或绝对垂直的要素的倾斜情况，从而计算所述图像的倾斜角度以作为所述参数。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，

所述限制条件生成部，生成包括针对所述图像的倾斜角度的加权的所述限制条件，

所述参数计算部，利用所述限制条件中包括的加权来计算针对所述图像的倾斜角度的评价值，并选择所计算出的评价值为最高的所述图像的倾斜角度以作为所述参数。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述图像取得部，取得包括同一被摄体像且在不同的时刻所拍摄的至少两个图像，

所述参数计算部，计算所述两个图像中包括的所述被摄体像的相对的移动量以作为所述参数。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，

所述参数计算部，计算所述移动量以作为仿射变换参数，所述仿射变换参数用于使所述两个影像中的至少一个变形。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，

所述限制条件生成部，生成包括针对所述移动量的加权的所述限制条件，

所述参数计算部，利用所述限制条件中包括的加权来计算针对所述移动量的评价值，并选择所计算出的评价值为最高的所述移动量以作为所述参数。

8.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述图像处理装置还具备图像校正部，所述图像校正部利用由所述参数计算部所计算出的参数来校正所述图像。

9.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述传感器信息取得部，从角速度传感器、加速度传感器以及方位传感器中的至少一个传感器取得所述传感器信息。

10.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述运动识别部，识别旋转运动以及平行移动中的至少一方的运动方向，所述旋转运动是围绕三个轴的每一个轴的旋转运动，所述平行移动是在所述三个轴的每一个轴的轴方向上的平行移动，所述三个轴是所述摄影装置的光轴和正交于所述光轴且相互正交的两个轴。

11.一种摄影装置，拍摄被摄体，具备：

光学系统；

摄像元件；

传感器部，检测所述摄影装置的运动；以及

权利要求1所述的图像处理装置。

12.如权利要求11所述的摄影装置，

所述摄影装置还具备：

驱动部，驱动所述光学系统或所述摄像元件的至少一方；以及

驱动控制部，根据由所述参数计算部所计算出的参数和所述摄影部所特有的规定参数，计算所述摄影部的成像面上的运动量，并使所述驱动部驱动所述光学系统或所述摄像元件的至少一方，以消除所计算出的运动量。