[发明专利]用于轮胎内表面的自动化的表面制备装置

权利要求书

1.一种用于制备轮胎的内部的方法，所述轮胎具有内表面，所述方法包括以下步骤：

设置步骤，将所述轮胎设置在轮胎支撑部上；

识别步骤，识别位于所述轮胎的内表面上的用于制备的目标区域；

扫描步骤，扫描所述目标区域从而获得在所述目标区域处的关于所述轮胎的内表面的数据；

确定步骤，使用所述的关于所述轮胎的内表面的数据确定处理路径；

处理步骤，通过使用处理工具移除材料来处理所述轮胎的内部；以及

定位步骤，在所述处理步骤中沿所述处理路径定位所述工具。

2.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，还包括夹紧步骤，将所述轮胎夹紧至轮胎支撑部，从而展开所述轮胎的至少一个胎圈。

3.如权利要求2所述的用于制备轮胎的内部的方法，所述夹紧步骤还包括在所述轮胎和所述轮胎支撑部之间插入垫片，其中所述垫片的接触所述轮胎的表面相对于所述轮胎向外形成角度，由此获得附加的胎圈的展开。

4.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，其中所述定位步骤还包括旋转所述轮胎。

5.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，其中在所述扫描步骤和所述处理步骤中所述轮胎竖直定向。

6.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，其中确定处理路径的步骤还包括应用关于被应用至所述目标区域处的轮胎的内部的补片的尺寸信息。

7.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，还包括确定所述轮胎是否相对于所述处理工具歪斜的步骤。

8.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，还包括获得关于所述轮胎的物理尺寸的数据的步骤。

9.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，其中确定处理路径的步骤还包括应用关于将从所述的轮胎的内部移除的材料的深度以及轮廓的信息。

10.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，其中识别目标区域的步骤包括规定远离所述轮胎的至少一个胎圈的距离。

11.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，其中所述目标区域包括将被从所述轮胎的内表面移除的补片。

12.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，其中在所述处理步骤中使用的处理工具包括磨削单元。

13.如权利要求9所述的用于制备轮胎的内部的方法，其中确定处理路径的步骤还包括应用关于所述磨削单元的的几何形状的信息。

14.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的方法，所述方法还包括绘制步骤，从而提供关于所述轮胎的尺寸信息，以在所述扫描步骤中使用。

15.一种用于制备轮胎的内部的装备，所述轮胎限定圆周方向，所述装备包括：

处理工具；

表面测量装置；

运输装置，所述运输装置构造为携带并且相对于轮胎的内表面定位所述处理工具以及所述表面测量装置；

轮胎支撑部，所述轮胎支撑部构造为接收所述轮胎；以及

夹子，所述夹子用于将轮胎设置于所述轮胎支撑部上。

16.如权利要求15所述的用于制备轮胎的内部的装备，其中所述夹子将轮胎设置在轮胎支撑部上，从而展开轮胎的至少一个胎圈。

17.如权利要求15所述的用于制备轮胎的内部的装备，还包括在所述轮胎和所述轮胎支撑部之间的垫片，其中所述垫片的接触所述轮胎的表面相对于所述轮胎向外形成角度，由此获得附加的胎圈的展开。

18.如权利要求15所述的用于制备轮胎的内部的装备，其中所述处理工具和所述表面测量装置能够绕所述运输装置所带有的轴线旋转。

19.如权利要求15所述的用于制备轮胎的内部的装备，其中所述轮胎竖直地定向。

20.如权利要求15所述的用于制备轮胎的内部的装备，其中所述表面测量装置包括激光传感器。

21.如权利要求15所述的用于制备轮胎的内部的装备，进一步包括控制器，所述控制器用于确定在处理操作过程中所述运输装置和所述可旋转的轮胎支撑部的移动。