[发明专利]液压驱动系统和用于改进式操作的诊断控制策略

权利要求书

1.一种用于诊断和控制液压驱动系统的方法，包括：

测量液压泵与液压驱动单元之间的液压流体供应管道中的液压流体压力；

当测量到的液压流体压力越过预定压力阈值时，对向所述液压驱动单元的液压流体流动方向进行切换或停止向所述液压驱动单元的液压流体流动，以结束驱动循环；

根据(i)测量到的从联接到所述液压驱动单元并由所述液压驱动单元驱动的机构传送到所述液压驱动单元的阻力；和(ii)液压泵速中的至少一个，将所述预定压力阈值调整到校正后的压力阈值；

根据所述驱动循环期间的液压泵速、完成所述驱动循环的时间、和所述驱动循环期间由所述液压驱动单元中的液压活塞排出的容量中的至少一个以及所述测量到的液压流体压力，计算所述驱动循环中由所述液压驱动单元所做的机械功的量；和

当针对所述驱动循环的所述计算出的机械功比机械功的预期量小预定差额时，警告操作者或者限制向所述液压驱动单元的液压流体流动速率，所述机械功的预期量根据预期峰值液压系统压力被计算出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过确定位于测量到的液压流体压力相对于由所述液压驱动单元中的液压活塞排出的容量的曲线下方的面积而计算出由所述液压驱动单元所做的机械功的量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据(i)测量到的从联接到所述液压驱动单元并由所述液压驱动单元驱动的机构传送到所述液压驱动单元的阻力；和(ii)液压泵速中的至少一个，校正所述机械功的预期量。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括

通过将(i)测量到的液压流体压力；(ii)测量到的从所述机构传送到所述液压驱动单元的阻力；和(iii)液压泵速或测量到的液压流体流动速率输入到预定公式中来调整所述机械功的预期量，并采用所述预定公式来计算校正后的机械功的预期量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定公式通过将所述校正后的机械功的预期量与凭经验确定的值相比较来进行校验，所述凭经验确定的值表示利用相同的从所述机构传送到所述液压驱动单元的阻力的值、和相同的液压泵速或液压流体流动速率的值所做出的实际机械功。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定公式是基于模型的，并通过将所述校正后的机械功的预期量与对应的凭经验确定的机械功的值相比较来进行校验。

7.根据权利要求3所述的方法，进一步包括

通过参照三维查阅表而调整所述机械功的预期量，其中，所述校正后的机械功的预期量根据(i)测量到的液压流体压力；(ii)测量到的从所述机构传送到所述液压驱动单元的阻力；和(iii)液压泵速或测量到的液压流体流动速率来确定。

8.根据权利要求7述的方法，进一步包括

通过凭经验获得的校正后的机械功的预期量或者凭经验获得的校正因子建立所述查阅表，所述校正因子能够被施加于所述机械功的预期量，以确定所述校正后的机械功的预期量。

9.根据权利要求3的方法，进一步包括

使用从查阅表以及公式确定的校正因子的组合、根据(i)测量到的液压流体压力；(ii)测量到的从所述机构传送到所述液压驱动单元的阻力；和(iii)液压泵速或测量到的液压流体流动速率来调整所述机械功的预期量，以确定所述校正后的机械功的预期量。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括

调整所述校正后的机械功的预期量或所述测量到的液压流体压力，以考虑传感器测量液压流体压力的位置处的液压流体压力与所述液压驱动单元中的液压流体压力之间的差。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，联接到所述液压驱动单元并由所述液压驱动单元驱动的所述机构是具有往复活塞的容积式泵，用于将过程流体从过程流体存储容器泵送到传送管道或储液器容器。

12.根据权利要求11的方法，其中，从所述容积式泵传送到所述液压驱动单元的阻力随在所述传送管道或所述储液器容器中测量到的过程流体压力而变，并且所述方法进一步包括

测量所述容积式泵的排出口下游的所述过程流体压力并以与所述测量到的过程流体压力的改变成正比的方式调整所述校正后的机械功的预期量。