[发明专利]校正关节

权利要求书

1.关节，具有

(a)一个第一关节臂(1)和

(b)一个第二关节臂(2)，

-该第二关节臂可绕摆动轴线(A)摆动地支承在该第一关节臂(1)上，

-该第二关节臂与该第一关节臂(1)夹有张角(Φ)，该张角处于最大张角(Φ_max)与最小张角(Φ_min)之间，该最大张角和该最小张角通过该关节的结构形式来确定，

其特征在于：

(c)设置有一个锁止装置(15)，该锁止装置可通过止动器(8)的运动选择性地达到：

-锁止位置中，在该锁止位置中，该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)彼此相对锁止；

-释放位置中，在该释放位置中，该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)可彼此相对自由摆动；以及

-角度限制位置中，在该角度限制位置中，

(i)该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)可彼此相对摆动直到预调整的止挡张角(Φ_A)并且

(ii)朝更大的张角(Φ)的摆动被闭锁。

2.根据权利要求1的关节，其特征在于：该锁止装置(15)包括

(i)一个止挡张角调节装置(3)，

-该止挡张角调节装置可固定地无相对转动地设置在该第一关节臂(1)上并且具有

-一个止挡(7)和

-一个凹部(6)，

以及

(ii)设置在该第二关节臂(2)上的止动器(8)

(iii)并且可通过将该止动器(8)置入到该凹部(6)中而达到所述锁止位置中，通过使该止动器(8)与该凹部(6)间隔开而达到所述角度限制位置中，以及通过使该止动器(8)与该凹部(6)进一步间隔开而达到所述释放位置中。

3.根据权利要求1的关节，其特征在于：该锁止装置(15)具有

(i)一个止挡张角调节装置(3)，

-其中，该止动器(8)可固定地无相对转动地设置在该第一关节臂(1)上，

(ii)一个设置在该第二关节臂(2)上的

-止挡(7)和

-一个凹部(6)，

(iii)并且可通过使该止动器(8)与该凹部(6)相互配合而达到所述锁止位置中，通过使该凹部(6)与该止动器(8)间隔开而达到所述角度限制位置中，以及通过使该凹部(6)与该止动器(8)进一步间隔开而达到所述释放位置中。

4.根据权利要求2或3的关节，其特征在于：该止挡张角调节装置(3)构造成中间盘(3)，该中间盘具有

-一个基本上圆形的上侧，

-一个相对于该上侧基本上平行的基本上圆形的下侧，和

-一个圆周面，该止挡(7)和该凹部(6)或者该止动器(8)设置在该圆周面上。

5.根据权利要求2、3或4的关节，其特征在于：当

-该锁止装置(15)处于所述角度限制位置中时，并且

-该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)夹有所述止挡张角(Φ_A)时，

该止动器(8)靠置在该止挡(7)上，由此，该第一关节臂(1)相对于该第二关节臂(2)超过所述止挡张角(Φ_A)的摆动被闭锁。

6.根据权利要求2至5之一的关节，其特征在于：当该锁止装置处于所述锁止位置中时，该止动器(8)基本上无间隙地配合到该凹部(6)中。

7.根据权利要求2至6之一的关节，其特征在于：

-该中间盘(3)至少在其圆周的一部分上具有齿(5)，

-该锁止装置包括蜗杆(4)，该蜗杆设置在该第一关节臂上并且与该中间盘(3)的齿(5)啮合。

8.根据权利要求7的关节，其特征在于：该蜗杆(4)与该中间盘(3)的齿(5)自锁地啮合。

9.根据权利要求2至8之一的关节，其特征在于：该止挡(7)通过该中间盘(3)的从该摆动轴线(A)径向伸出的区域构成。

10.根据权利要求2至9之一的关节，其特征在于：沿着该中间盘(3)的圆周

-该凹部(6)和

-该止挡(7)彼此直接邻接。