[发明专利]用于驱动和保持电梯轿厢的电梯驱动装置和方法，相应的方法以及制动装置和用于减速和保持电梯轿厢的方法和附属的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的用于驱动和保持电梯轿厢的电梯驱动装置，按照权利要求10前序部分所述的相应的方法，按照权利要求11所述的电梯设备，以及按照权利要求12前序部分所述的制动装置，按照权利要求26前序部分所述的相应的方法和按照权利要求22所述的电梯设备。

背景技术

DE19737485C1公开了一种可电磁操作的制动装置，其比如可以在电梯驱动装置中使用，该制动装置具有位置固定的壳体和在壳体内可旋转的工作轴。利用该工作轴将两个制动盘抗扭地、但轴向可移地连接起来。分别通过一个弹簧将轴向可移的电枢盘以法向力朝制动盘预紧，使在制动盘与壳体之间的第一摩擦接触和在相对于壳体抗扭的电枢盘与制动盘之间的第二摩擦接触得以闭合。在所述接触中作用的摩擦力克服在与工作轴抗扭的制动盘和壳体或者说和因此抗扭连接的电枢盘之间的旋转，且由此将工作轴制动。为了松开制动器将电枢盘朝弹簧电磁地松开。为了减小在闭合制动时出现的噪音，将电枢盘设计成由三部分组成。

如果这种制动装置比如由于制动盘中的磨损，仅还能在电枢盘和制动盘之间施加减小的摩擦力，会导致电枢盘在贴靠在其上的制动分盘上的滑动。这危及了安全性。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种具有制动装置的电梯驱动装置，该制动装置提高了电梯驱动装置的安全性。

为了实现该目的，通过权利要求1的特征改进了一种按照权利要求1前序部分所述的电梯驱动装置。权利要求10保护了相应的方法且通过权利要求11保护了一种相应的电梯设备。该解决方案还包括通过权利要求12的特征部分改进的按照权利要求12前序部分所述的制动装置，以及如在权利要求22中所述的相应的电梯设备和用于检测按照权利要求26的制动装置的运行情况的方法。

制动装置通常装配在电梯驱动装置中。驱动装置用于驱动和保持电梯轿厢且主要包括用于传递作用在电梯轿厢上的驱动力和/或保持力的牵引轮或驱动轮，用于驱动牵引轮的电机和用于保持牵引轮的制动结构。驱动轴将牵引轮、电机和制动结构相互连接起来。制动结构包括至少两个制动装置，其中，按照本发明的观点，牵引轮设置在制动装置之间。这是有利的，因为这将必须从牵引轮传递到制动装置上的制动矩划分开来。在将制动装置有利地对称划分的情况下，在牵引轮的两侧上各划分一半，待传递到驱动轴上的力矩减少到一半。由此明显减小了故障或破裂的风险。此外，在驱动轴出现可能的故障的情况下依然具有制动功能，这是因为制动装置被分配到牵引轮的两侧。关于本发明中的牵引轮和驱动轮的概念是相同的。

有利的是，制动装置基本上设置在驱动轴的两侧的端部上。由此给出了简单的针对维护和扩建的可进入性。

有利的是，设置在牵引轮两侧的制动装置可单独控制。如此可以在需要时监控逻辑电路可以有针对性地确定是否单靠一个制动装置就能够将电梯轿厢保持在静止状态中。这以有利的方式如此实现，即以较小的时间上的延迟实现制动装置的控制以闭合制动装置，或可选择的是，在电梯轿厢保持期间且当同时有利地没有呼叫运送需求时，一个制动装置被短时间地断开。监控逻辑电路可以在当仅有一个制动装置闭合的时间段中，确定是否单靠这一个制动装置就能够将电梯轿厢保持在静止状态中。这又是有利的，因为由此可以检测制动结构的总的运行情况。

根据本发明的电梯驱动装置通常位置固定地设置在行驶竖井中且其借助于承载装置驱动电梯轿厢。在这里承载装置被电梯驱动装置或被牵引轮卷起或展开或其被牵引轮或被驱动轮通过摩擦驱动。在应用摩擦时通常在承载装置的与电梯轿厢相对立的端部上固定对重，该对重确保了足够的反作用力。此外，当然可以直接悬挂或可以借助于滑轮多次悬挂电梯轿厢及相应的对重。

然而电梯驱动装置也可以直接设置在电梯轿厢上随其一起行驶，其中，牵引轮作用在位置固定的部分上，如具有摩擦面的轨道、齿轮杆或螺纹杆或比如作用在绳索上。

有利的是，制动装置或者说这种电梯驱动装置的制动装置中的至少一个制动装置通常还包括静态元件和运动元件或驱动轴，该运动元件或驱动轴相对于静态元件以第一自由度运动且应相对于静态元件被制动。