[发明专利]滚珠螺杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚珠螺杆装置，并且更具体地，涉及与马达成一体的滚珠螺杆装置。

背景技术

包括螺杆轴和通过滚珠与螺杆轴螺纹连接的滚珠螺杆螺母的滚珠螺杆装置通常被用作电致动器或阻尼器。例如，日本专利公布号6-300106A公开了一种其内结合滚珠螺杆装置的电致动器，其中马达的转子连接到滚珠螺杆螺母，使得滚珠螺杆螺母旋转以使螺杆轴沿其轴向线性地移动。

发明内容

本发明解决的问题

当使滚珠螺杆装置负载有过量的轴向拉力时，会存在在滚珠螺杆的座圈部分中形成布氏撞击磨损的情形。尤其是在与马达的转子成一体的滚珠螺杆装置中，当滚珠螺杆的旋转或线性移动突然停止时，由于马达的转子的旋转惯性大可能形成布氏撞击磨损。为了防止在滚珠螺杆座圈上形成布氏撞击磨损，整个滚珠螺杆装置可被制造得较大以提高其刚性。但是，因为惯性力矩增加，这也不是有利的。

本发明的目的是提供一种滚珠螺杆装置，其中防止在滚珠螺杆的座圈部分中形成布氏撞击磨损。

如何解决问题

根据本发明，提供一种滚珠螺杆装置，包括：

滚珠螺杆旋转构件；

滚珠螺杆线性移动构件，其与滚珠螺杆旋转构件螺纹连接，并构造成随着相对于滚珠螺杆旋转构件的相对旋转而线性地移动；

壳体，其保持滚珠螺杆旋转构件；

马达，其设置在壳体的马达室中，并且构造成使滚珠螺杆旋转构件与联接到滚珠螺杆旋转构件的转子一起旋转；

停止器，其构造成当滚珠螺杆旋转构件和滚珠螺杆线性移动构件之间的相对线性移动的量变得不少于规定的量时与壳体碰撞；以及

制动器，其构造成通过停止器相对于壳体的碰撞使转子的旋转减速。

例如，制动器包括：阻尼器，其构造成在停止器相对于壳体碰撞之前接收停止器；制动器板，其设置在阻尼器和马达的转子之间，以在规定尺寸的间隙阻抗马达的转子；联接器，其联接制动器板和阻尼器；以及推压构件，其维持制动器板和马达的转子之间的间隙。

滚珠螺杆旋转构件可为螺杆轴(在此情形，滚珠螺杆线性移动构件为滚珠螺杆螺母)。可选地，滚珠螺杆旋转构件可为滚珠螺杆螺母(在此情形，滚珠螺杆线性移动构件为螺杆轴)。

根据本发明的滚珠螺杆装置可用作致动器(在滚珠螺杆螺母通过马达旋转的这一实施方式中，螺杆轴线性地移动，或者在螺杆轴通过马达旋转的这一实施方式中，滚珠螺杆螺母线性地移动)。可选地，滚珠螺杆装置可用作阻尼器(在螺杆轴通过外力线性地移动的这一实施方式中，滚珠螺杆螺母旋转，使得由马达产生的电磁力用作阻尼力，或者在滚珠螺杆螺母通过外力线性地移动的这一实施方式中，螺杆轴旋转，使得由马达产生的电磁力用作阻尼力)。

在任一情形中，滚珠螺杆线性移动构件往复地且线性地移动，并且通常设置停止器，用于防止该移动在规定方向上(在本说明书中称为“前进方向”。该“前进方向”指的是将与停止器碰撞的移动方向，且具体地，可为向上、向下、向前、向后、向右、向左和其它方向中的任一个)不少于规定的量。停止器可通过设置凸缘部分而形成在滚珠螺杆线性移动构件上，该停止器构造为当滚珠螺杆线性移动构件已经移动的量变得少于规定的量时对接壳体。可选地，停止器可设置在与滚珠螺杆线性移动构件成一体线性移动的构件上，或者可设置在不线性移动的另一构件上(壳体或中空轴)。因为通过停止器限定了在滚珠螺杆线性移动构件的前进方向上的极限位置，所以当滚珠螺杆线性移动构件已经到达极限位置时，其被迫停止。在滚珠螺杆线性移动构件在该场合高速移动的情形中，布氏撞击磨损将形成在滚珠螺杆的座圈中，这是由于由滚珠螺杆线性移动构件的突然停止产生的滚珠螺杆旋转构件的大的旋转惯性。

传统地，在滚珠螺杆线性移动构件的移动被迫停止的情形中，马达的转子的惯性也施加到滚珠螺杆旋转构件上，从而可能形成布氏撞击磨损。

根据本发明中的滚珠螺杆装置，在停止器相对于壳体碰撞之前，通过制动器降低马达的转子的旋转速度。因此，马达的转子的旋转惯性被减小，从而减小了施加到滚珠螺杆线性移动构件上的冲击负荷。因此，能防止在滚珠螺杆的座圈上形成布氏撞击磨损。

在上述滚珠螺杆装置中，可形成有用于引导螺杆轴的线性移动的花键，其可与作为滚珠螺杆线性移动构件的螺杆轴成一体形成。顺便提及，花键可为滚珠花键，或者可为接合型的花键，例如渐开线花键。

本发明的有利效果