[发明专利]具有清洁装置的机器人和配属的工作方法

权利要求书

1.用于涂装设备的机器人(1)，特别是操作机器人(1)，该机器人

a)具有一个操作工具(7)，该操作工具用于操作待在所述涂装设备中涂装的构件，特别是用于打开和关闭机动车车身的门(14)或罩，和/或具有一个易受污染的机器人肢节(15)，其中，所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)在涂装工作中遭受施加到所述待涂装的构件上的涂料的喷射射束，其特征在于

b)一个清洁装置(8；10，12；22-25)，该清洁装置用于对所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁在涂装工作中以所述喷射射束施加的涂料或保持所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁。

2.根据权利要求1的机器人(1)，其特征在于，

a)所述清洁装置(8)使所述操作工具(7)或所述易受污染的机器人肢节(15)经受一个清洁处理，以便去除附着的涂料，和/或

b)所述清洁装置(10，12；22-25)防止涂料在所述操作工具(7)或所述易受污染的机器人肢节(15)上附着或使涂料在所述操作工具(7)或所述易受污染的机器人肢节(15)上的附着至少变得困难。

3.根据上述权利要求之一的机器人(1)，其特征在于，

a)所述清洁装置(8)具有一个导入开口，所述操作工具(7)由所述操作机器人(1)导入到该导入开口中以进行清洁，和

b)所述操作机器人(1)具有一个直线运动轴(A3)和/或一个旋转运动轴(A4)，用于将所述操作工具(7)导入到所述清洁装置(8)中以进行清洁。

4.根据上述权利要求之一的机器人(1)，其特征在于，所述清洁装置(8)

a)在外部安置在所述机器人(1)上，或

b)设置在所述机器人(1)的壳体中，或

c)在结构上与所述机器人(1)分开地安置在一个涂装室的室底部上或室壁上。

5.根据上述权利要求之一的机器人(1)，其特征在于，用于所述操作工具(7)的所述清洁装置(8)是喷雾器清洁器具，该喷雾器清洁器具不仅用于清洁喷雾器，而且用于清洁所述操作工具(7)。

6.根据上述权利要求之一的机器人(1)，其特征在于，

a)所述清洁装置(10，12；22-25)具有一个保护盖，该保护盖至少部分地遮盖所述操作工具(7)或所述易受污染的机器人肢节(15)并且由此防止所述操作工具(7)或所述易受污染的机器人肢节(15)受所述施加的涂料污染或使所述操作工具(7)或所述易受污染的机器人肢节(15)至少难于受所述施加的涂料污染，并且

b)所述保护盖可更换，以便将受污染的保护盖更换为干净的保护盖。

7.根据权利要求6的机器人(1)，其特征在于，

a)一个用于对用过的、被涂料污染的保护盖(10)进行废料处理的废料处理容器(11)，其中，所述机器人(1)可以将所述受污染的保护盖(10)独立地废料处理到所述废料处理容器(11)中，和/或

b)一个储备容器(11)，该储备容器储备有干净的保护盖(12)，其中，所述机器人(1)可以将干净的保护盖(12)独立地从所述储备容器(11)中取出。

8.根据权利要求7的机器人(1)，其特征在于，所述废料处理容器(11)和/或所述储备容器(11)

a)在外部安置在所述机器人(1)上，或

b)在结构上与所述机器人(1)分开地安置在一个涂装室的室底部(2)上或室壁上。

9.根据权利要求6至8之一的机器人(1)，其特征在于，所述保护盖由两个半壳(22，23)构成，这些半壳在装配状态中包围所述易受污染的机器人肢节(15)并且通过固定装置(24，25)彼此连接。

10.根据权利要求9的机器人(1)，其特征在于，用于连接所述两个半壳(22，23)的所述固定装置是

a)粘扣锁合装置(24，25)，

b)粘接带，或

c)缆线连接器。