[发明专利]用于定量3D CEUS分析的系统和方法

权利要求书

1.一种用于定量3D对比增强超声(CEUS)分析的方法，其包括：

采集(54)给定解剖体的期望部分的初始超声对比图像和组织图像对；

在初始采集的组织图像中建立(56)感兴趣区域(ROI)或感兴趣体积(VOI)之一，其中，对应的组织图像变成基准组织图像；

将所建立的ROI或VOI从所述初始组织图像自动配准(58)到所述初始对比图像，其中对应的对比图像变成基准对比图像；

对所述基准对比图像的所述ROI或VOI执行定量分析(60)；

采集(62)下一个超声对比图像和组织图像对，其对应于第i个当前对比图像和组织图像对；

在(i)所述当前组织图像和(ii)所述基准组织图像之间建立帧到帧配准(64)；

在当前组织图像帧和基准组织图像帧之间使用所述帧到帧配准(66)以将所述ROI或VOI从(i)所述基准对比图像传递到(ii)所述当前对比图像，由此在所述当前对比图像中创建经变换的ROI或VOI；以及

对所述当前对比图像的所述经变换的ROI或VOI执行定量分析(68)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述初始对比图像和组织图像对可以包括为了所述定量CEUS分析而选择作为初始图像对的任何图像对，这并不必然意味着该图像对必须包括所获得的第一个图像对。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在所述初始采集的组织图像中建立所述ROI或VOI包括手动识别在所述基准组织图像内的所述ROI或VOI。

4.如权利要求1所述的方法，其中，采集所述初始对比图像和组织图像对的步骤包括以所述对比图像和所述组织图像彼此自动配准的方式同时或几乎同时采集所述对比图像和所述组织图像。

5.如权利要求4所述的方法，其中进一步地，在所述基准组织图像中限定的所述ROI或VOI在所述基准对比图像中描绘出相同ROI或VOI。

6.如权利要求1所述的方法，其中，采集所述当前对比图像和组织图像对包括以所述当前对比图像和所述当前组织图像彼此自动配准的方式同时或几乎同时采集所述当前对比图像和所述当前组织图像，其中进一步地，在所述当前组织图像中限定的所述ROI或VOI在所述当前对比图像中描绘出相同ROI或VOI。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

重复以下步骤：即采集下一个对比图像和组织图像对；建立所述下一个当前组织图像和所述基准组织图像之间的帧到帧配准；使用所述下一个当前组织图像帧和所述基准组织图像帧之间的所述帧到帧配准来将所述ROI或VOI从(i)所述基准对比图像传递到(ii)所述下一个对比图像；由此在所述下一个当前对比图像中创建经变换的ROI或VOI；并且对所述下一个当前对比图像的所述经变换的ROI或VOI执行定量分析。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

将CEUS定量分析和从包括各附加诊断程序、各治疗程序的组中选择的至少一个整合在一起，并且为介入程序和/或局部化治疗提供目标信息、导航和指引。

9.如权利要求1所述的方法，其中，以下步骤一起包括基于图像的配准：(i)采集下一个对比图像和组织图像对、(ii)建立帧到帧配准、以及(iii)使用所述当前组织图像帧和所述基准组织图像帧之间的所述帧到帧配准来将所述ROI或VOI从所述基准对比图像传递到所述当前对比图像，其中，所述基于图像的配准自动补偿可能在所述初始基准对比图像和所述当前对比图像的采集之间已经发生的所述当前对比图像中的组织运动。

10.如权利要求9所述的方法，其中，使用所述基于图像的配准实时进行对组织运动的自动补偿。

11.如权利要求1所述的方法，其中，采集所述初始对比图像和组织图像对包括在采集所述对比图像之前采集所述组织图像。

12.如权利要求1所述的方法，其中，所述当前对比图像和组织图像对包括第i个对比图像和第i个组织图像，其中，建立所述帧到帧配准包括确定从所述基准图像到所述第i个组织图像的ROI或VOI运动变换T_i，其中，根据所述基准图像的所述ROI或VOI内的图像信息到所述第i个组织图像的配准来确定所述运动变换T_i。