[发明专利]用于经由网络确定位置的系统

权利要求书

1.一种使用由至少三个位置已知的发射机发射的机会信号确定位置的系统，所述系统包括：

具有时钟并且位置已知的基站接收机，该基站接收机计算到至少三个所述发射机的距离并且采样所述机会信号，用接收时间、发射时间或它们两者对样本进行时间标记，并且经由通信网络发送相应的时间标记后的样本序列；

一个或更多个远程接收机，该一个或更多个远程接收机经由所述通信网络接收信息，各远程接收机：

保存所述机会信号的样本并且对所述机会信号的样本进行时间标记；

将经由所述通信网络接收的时间标记后的样本序列与所保存的时间标记后的样本进行关联；

针对所述至少三个发射机中各个发射机，作为在所述远程接收机的接收时间与下述二者中的任意一个或二者的差而确定相关联的时间偏移量：该发射机的发射时间和在所述基站接收机的接收时间，以及

通过基于所述时间偏移量确定到所述至少三个发射机的伪距离，来确定位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述基站接收机向所述一个或更多个远程接收机发送所计算出的距离，并且

所述远程接收机将所述距离用于确定伪距离。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，给定远程接收机按照减去了距离偏移量后的所述基站接收机到给定发射机的所述距离来计算到该发射机的伪距离，该距离偏移量为乘以了光速后的所述时间偏移量。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述给定远程接收机进一步根据计算出的到所述至少三个发射机的所述伪距离来确定时钟偏移量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程接收机基于所述样本序列在所述远程接收机的所述接收时间相对于在所述基站接收机处计算出的所述发射时间的时间偏移量，来计算伪距离。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基站接收机和所述远程接收机二者中的一者或两者包括扫描广播信号以选择一个或更多个机会信号来使用的可配置前端滤波器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述通信网络提供可用机会信号的列表，并且所述基站接收机和所述远程接收机二者中的一者或两者从所述列表选择一个或更多个机会信号来使用。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程接收机调整样本收集的相位，以将所述相位与在所述基站接收机处的样本收集的相位更接近地对准。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述远程接收机确定早的相关测量和晚的相关测量是否对称，并且如果不对称，则所述远程接收机以较大的测量的方向来移动所述相位。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基站接收机和所述远程接收机包括压力传感器，并且所述远程接收机基于在所述基站接收机处和在所述远程接收机处的压力传感器读数之间的差，来确定所述远程接收机的海拔高度。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，使用迭代处理确定所述远程接收机的海拔高度，该迭代处理在第一次迭代中将在位置计算过程中的海拔高度限制于平均海拔高度。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述远程接收机进一步基于所述样本收集的相位的对准来解决所述远程接收机和所述基站接收机的跟踪信道之间的载波周期整数非单值性。

13.一种使用由至少三个位置已知的发射机发射的机会信号确定位置的方法，所述方法包括以下步骤：

计算从已知位置到至少三个所述发射机的距离；

在所述已知位置对所述机会信号进行采样，并且用接收时间、发射时间或它们两者对所述样本序列进行时间标记；

经由通信网络发送相应的时间标记后的样本序列；

在一个或更多个未知位置处，

保存所述机会信号的样本并且对所述机会信号的样本进行时间标记；

将经由所述通信网络接收的时间标记后的样本序列与所保存的时间标记后的样本进行关联；

针对所述至少三个发射机中的各个发射机，作为在所述未知位置处的接收时间与下述二者中的任意一个或二者的差而确定相关联的时间偏移量：在所述已知位置的接收时间和该发射机的所述发射时间，以及

通过基于所述时间偏移量确定到所述至少三个发射机的伪距离来确定位置。