[发明专利]具有船位置传感器的可编程船提升系统

说明书

技术领域

本发明涉及可编程的船提升系统，且更特定地说，涉及指示船在提升系统中的确切位置的船提升系统。

背景技术

已知有可编程的船提升系统，但其在船的每一侧上需要两个缆索，两个在船的前部且两个在后部。需要两个电动机，在船的每一侧上一个电动机，以操作所述缆索。已知使用水平传感器来停止或发动所述电动机以根据需要使船定位，但这些传感器必须放置在船附近且随船一起上下移动。其需要使用水银开关和浮子开关，且可在将船放置到水中时暴露于水中。这些系统中的多个电动机、缆索及传感器产生了对持续维护及修补的需要。已知一种使用单个电动机用于船提升的缆索系统，但其不适合用于检测船在提升系统中的位置。

需要一种船提升系统，其以单个电动机操作，具有在船的前部的单个缆索、在船的背部的单个缆索、及测量船在船提升中的实际位置的简单传感器，以便远程可编程单元可根据需要自动定位船。

发明内容

本发明是具有船提升结构的船提升系统，所述船提升结构具有前端、背端及垂直与水平支撑梁。船提升吊架定位于支撑梁之间，且通过船提升结构前部处的钢索与船提升结构背端处的钢索连接到船提升结构的上部部分。所述缆索从吊架的一侧朝向滑轮向上延伸，水平跨越所述船提升结构朝向由电动机旋转的轴，穿过所述轴中的孔，及向下到达提升吊架。将惰轮放置于所述缆索中的一者上跨越船提升结构水平延伸的部分上。所述轮装有正交编码器，以在提升缆索的提升或降低期间随缆索跨越所述轮移动而产生与所述轮的旋转次数成比例的电子信号。将来自所述编码器的信号发送到电子控制电路，所述电子控制电路使用所述编码器信号来推断船或提升吊架在船提升结构中的垂直位置。所述电子控制电路由具有非易失性存储器的微控制器、振荡器及用于接收与发送电子信号的相关电路组成。所述电子控制电路还将从用户输入小键盘处接收信号，所述用户输入小键盘允许用户调用可编程船提升系统的最终功能，且电子控制电路将基于电子控制电路中的编程向电动机发送信号以在任一方向上接通及切断船的电动机。由于船位置传感器提供船在船提升结构中的确切垂直位置，因此对于船提升系统的操作来说不需要限位传感器、浮子传感器、湿度传感器及定时器。

本发明的一个优势是仅需要两个缆索的可编程船提升系统。

另一优势是确定船在船结构中的确切位置的单个船位置传感器。

另一优势是用以升高及降低船的单个电动机。

另一优势是具有正交编码器以感测船位置的简单耐用惰轮。

另一优势是具有远程控制件的可编程控制单元，以自动定位船提升结构中的船。

附图说明

图1显示本发明的可编程船提升系统的船提升结构。

图2显示本发明的绞车机构。

图3显示具有啮合提升缆索的IR检测器的惰轮。

图4显示沿缆索的长度所观察到的惰轮及正交编码器的视图。

图5显示可编程船提升系统的电子组件。

图6显示电子控制电路的电子组件。

图7是电子控制电路的微控制器的电示意图。

图8是船位置传感器的旋转编码器和连接器的电示意图。

图9是用户小键盘接口的电示意图。

具体实施方式

图1显示本发明的船提升系统10的船提升结构11。船提升结构11具有前端12和背端13。船提升结构11由4个垂直梁14支撑，且具有右侧15和左侧16。缆索21从梁14的上部端悬吊船提升吊架17。电动机18在船提升结构11的背端13及左侧16处附接到梁14的上部端。电动机18具有从电动机18延伸到轴承20的轴19，其中轴承20附接于船提升结构11的前端12及左侧16处的梁14的上部端处。在电动机18使轴19旋转时轴承20支撑轴19。

缆索21附接到船提升吊架17的一侧22，且自其向上延伸到滑轮50，自其跨越轴19，且自其向下到达船提升吊架17的相对侧23。船位置传感器24附接到船提升结构11且借助惰轮25啮合缆索21。船位置传感器24以电子方式通过电线28连接到电动机18且通过电线51连接到用户小键盘接口27。