[发明专利]用于稳定控制器的方法和相应的控制装置

权利要求书

1.一种利用控制回路稳定控制器的方法，具有至少一个用于检测控制器不稳定性的步骤(2)、至少一个用于改变控制器的特性的步骤(7)和至少一个用于检测控制行为的变化的步骤(8)。

2.如权利要求1所述的方法，其中为了检测不稳定性，检测在给定的时间段上控制器输出信号的标准差(σ₁)，并且将所述标准差(σ₁)与事先选择的值(σ_max)进行比较(3)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中为了改变控制器的特性，使控制器输出信号与可变化的值相乘(7a)，或者除以(7b)可变化的值。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中检测在控制器的特性变化(7a，7b)以后在给定的时间段上控制器输出信号的标准差(σ₂)，并且接着与在控制器的特性变化(7a，7b)以前控制器输出信号的标准差(σ₁)进行比较(9a)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中当之前执行的使控制器特性变化(7a，7b)的措施造成不稳定性减小(9aa)时，相同地重复(10-3)用于使所述控制器特性变化(7a，7b)的措施，并且当之前执行的使控制器特性变化(7a，7b)的措施造成不稳定性增大(9ab)时，改变地重复(10-3)用于使所述控制器特性变化(7a，7b)的措施。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中对所述重复(10-3)控制回路执行设有给定的和最大的次数(n_max)。

7.如权利要求1至6中任一项所述方法的应用，用于稳定内燃机的怠速。

8.使用如权利要求7所述的应用，其中使用于怠速转数、轨压和输入的空气质量的控制器的控制器特性同时稳定。

9.使用如权利要求8所述的应用，其中设有稳定控制器的预选的顺序。

10.使用如权利要求7至9中任一项所述的应用，其中对于给定的大气压力和/或燃料温度和/或发动机温度分别设有控制回路执行的最大次数(n_max)。

11.控制装置，用于执行如权利要求1至10中任一项所述方法，其具有至少一个用于检测控制器稳定性的单元(200)和至少一个用于改变控制(100)单元特性的单元(300)。