[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及备有多个摄像元件的摄像装置。

背景技术

以往的立体照相机，一般是将采用了摄像元件的各照相机固定在支撑体上(参照专利文献1～3)。另外，专利文献4中建议了一种摄像装置，其中是使装配了摄像元件的基板碰到并安装在支撑体上。

专利文献1：特开平11-237684号公报

专利文献2：特开平11-239288号公报

专利文献3：特开2001-88623号公报

专利文献4：特开2001-242521号公报

发明内容

发明欲解决的课题

像立体照相机那样利用多个照相机的3维摄像装置中，因为测距精度由多个被安装的摄像元件的安装误差决定，所以多个摄像元件的摄像面的位置关系非常重要。另外，安装误差由摄像元件间存在的部件的加工精度及安装精度的累积决定，该累积安装精度大大依存于安装部位数。因此，摄像元件间存在的部件个数越少越能够提高精度。

另外，也可以通过提高各部件精度来减少累积误差，但是，一般来说提高加工精度的话部件的加工成本也相应上升。加工精度相同的话，部件个数越少累积误差越小。

专利文献4中也同样，摄像元件间除了支撑部件之外还存在基板和格纳摄像元件的外壳，作为从摄像面起的累积误差，有摄像元件的厚度误差、外壳的厚度误差、向外壳的安装误差、外壳与基板的安装误差、基板的形状误差、基板安装到支撑体的安装误差。

本发明是鉴于上述以往的技术问题，目的在于提供一种高精度的摄像装置，其中，使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度。

用来解决课题的手段

为了达成上述目的，权利要求第1项记载的摄像装置，特征在于，备有：多个摄像元件，它们分别备有具有光电变换功能的多个像素；安装所述多个摄像元件的支撑体；其中，所述多个摄像元件是通过分别碰到所述支撑体从而在光轴方向被定位。

根据上述摄像装置，因为多个摄像元件是通过分别碰到共同的支撑体从而在光轴方向被定位，所以，能够使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，并使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

权利要求第2项记载的摄像装置，是权利要求第1项中记载的发明，其特征在于，备有光学单元，该光学单元备有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述摄像元件的支撑部，通过所述支撑部碰到所述摄像元件，所述光学单元在光轴方向被定位。这样，能够抑制光学单元的光轴的倾斜为最小限度。

权利要求第3项记载的摄像装置，是权利要求第1项中记载的发明，其特征在于，备有光学单元，该光学单元备有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述支撑体的支撑部，通过所述支撑部碰到所述支撑体，所述光学单元在光轴方向被定位。

权利要求第4项记载的摄像装置，是权利要求第1项至第3项的任何一项中记载的发明，其特征在于，所述多个摄像元件分别是所述多个像素构成的光电变换区之外的区域，碰到所述支撑体。

权利要求第5项记载的摄像装置，是权利要求第1项至第3项的任何一项中记载的发明，其特征在于，所述多个摄像元件分别是所述多个像素构成的光电变换区内不用于图像的像素区域，碰到所述支撑体。

权利要求第6项记载的摄像装置，其特征在于，备有：多个摄像单元，它们分别包括备有具有光电变换功能的多个像素的摄像元件和碰到所述摄像元件的光学部件；安装所述多个摄像单元的支撑体；其中，所述多个摄像单元是通过所述摄像单元的所述光学部件分别碰到所述支撑体，从而在光轴方向被定位，安装在所述支撑体上。

根据上述摄像装置，多个摄像单元是通过碰到摄像元件的光学部件碰到支撑体从而在光轴方向被定位，所以，能够使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

权利要求第7项记载的摄像装置，是权利要求第6项中记载的发明，其特征在于，备有光学单元，其备有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述光学部件的支撑部，通过所述支撑部碰到所述光学部件，所述光学单元在光轴方向被定位。这样，能够抑制光学单元的光轴的倾斜为最小限度。