[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及能搭载多个光学系统的内窥镜装置。

本申请根据于2007年10月30日在日本提交申请的日本特願2007-281641号主张优先权，其内容在本文中引用。

背景技术

工业用内窥镜用于观察和检查锅炉、汽轮机、发动机、化学设备、水管配管等的内部的损伤和腐蚀等。在工业用内窥镜中，为了能观察和检查多种观察物，准备了多种光学适配器，内窥镜的前端部分能更换。

作为上述的光学适配器，有在观察光学系统内形成左右两个视野的立体计测用光学适配器。在专利文献1中记载了这样的内窥镜装置：使用立体计测用光学适配器，根据当使用具有视差的左右光学系统捕捉被摄体像时左右光学系统的测距点的坐标，使用三角测量原理来求出被摄体的三维空间坐标，进行被摄体的三维计测(立体计测)。

【专利文献1】日本特开2005-348870号公报

图29示出现有的内窥镜装置在立体计测时显示的画面。在显示画面140上显示着来自具有视差的左右光学系统的视差影像141、142。

在立体计测中，当用户在两个视差影像中的一个(例如视差影像141)中指定了计测点(计测位置)时，内窥镜装置在另一个视差影像(例如视差影像142)上，通过图像处理来检索与该计测位置对应的匹配点，在另一个视差影像上显示匹配点。这样，根据在一个视差影像上所指定的计测点、另一个影像上的匹配点以及视差影像间的视差，利用三角测量原理计算出计测部位的长度、深度、面积等。

如上所述，期望的是，在一个视差影像上所指定的计测点和另一个视差影像上的匹配点准确对应。然而，由于实际上在图像中产生噪声，因而两个点的视差影像间的匹配不一定能100％保证。因此，为使用户目视确认两个点的匹配程度，如上所述进行将两个点与两个视差影像同时显示。

这样，在现有的内窥镜装置中，由于显示多个视差影像，因而显示影像的视认性有时成为问题。例如，有时用户搞混对哪个视差影像进行计测点输入等操作。因此，如图29所示，通过在进行输入操作的视差影像141上设置框线143来提高用户的识别度，即便如此，用户大多还是搞混。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作成的，本发明是一种内窥镜装置，该内窥镜装置具有：影像信号取得部，其通过立体光学系统拍摄被检体而取得影像信号；影像信号处理部，其处理所述影像信号而生成显示用影像信号；计测处理部，其根据所述影像信号进行计测；以及显示部，其显示所述显示用影像信号，所述影像信号处理部从包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号中提取一个像来生成显示用影像信号，在与计测相关的期间，所述显示部显示包含由所述影像信号处理部所提取的所述一个像的所述显示用影像信号。

在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以在输出所述显示用影像信号的情况下，处理所述影像信号以使得放大所述一个像。

在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以处理所述影像信号以使得放大所述一个像的整体。

在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以处理所述影像信号以使得放大所述一个像中的预定范围。

在本发明的内窥镜装置中，所述内窥镜装置可以还具有计测位置输入部，该计测位置输入部输入基于由所述影像信号处理部所处理的所述影像信号的影像上的计测位置，所述计测位置输入部可以在由所述影像信号处理部所放大的所述显示用影像信号上输入所述计测位置。

在本发明的内窥镜装置中，与所述计测相关的期间可以至少包含所述计测位置输入部输入所述计测位置的期间。

在本发明的内窥镜装置中，所述计测处理部可以根据包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号进行计测。

在本发明的内窥镜装置中，所述内窥镜装置可以还具有计测位置输入部，该计测位置输入部输入基于由所述影像信号处理部所处理的所述影像信号的影像上的计测位置。

在本发明的内窥镜装置中，所述计测处理部可以计算与所述计测位置对应的多个影像间的匹配度，所述显示部可以将所述匹配度与影像一起显示。

在本发明的内窥镜装置中，在所述匹配度表示的匹配精度为预定以下的情况下，所述影像信号处理部可以将包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号作为所述显示用影像信号来输出。

在本发明的内窥镜装置中，在所述匹配度表示的匹配精度为预定以下的情况下，所述计测位置输入部可以再次输入所述计测位置。

在本发明的内窥镜装置中，所述内窥镜装置可以还具有控制部，该控制部进行将包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号存储到存储介质内的控制。