[发明专利]助行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种助行器，特别涉及助行器与地面接触的部分。

背景技术

助行器包括手杖、短杖、拐杖等等个人使用的以辅助支撑使用者一部分原本全由腿部承受的体重的装置。通常助行器是握在手里的手杖、短杖，装在手臂上的特定结构的拐杖或夹在腋下的其它形状的拐杖。所有这些各种形式的助行器均要求助行器的底部与地面之间要足够防滑。这种要求可以通过较小的地面接面，例如是尖钉或窄金属套圈的方式来实现，但是这些方式并不理想，特别是助行器在室内使用时，过小的接触面会产生很大的压强以致损坏地板、地毯等。

一种公知的替代解决方案是与手杖、拐杖等的末端相配的具有高度防滑表面、大尺寸衬垫的橡胶帽。目前商用的多种设计中没有一种适合所有使用场合，并且，这些设计大多数是刚性的，其抓地力非常依赖于手杖、拐杖本身的纵轴与支撑地面之间的角度。EP-A-0605935公开了一种拐杖尾端件，结合两种不同的材料以提高抓地性，然而该方案只有在拐杖杖身垂直支撑面时才能良好使用。

很多专利文献给出了通过可旋转的拐杖尾端件来避免上述问题的解决方法，例如EP-A-0112141，FR-A-2715559以及US-A-5865204。

防滑脚越大则手杖阻止滑动时沿纵轴扭曲越大。这样，使用时就很不舒服，因此已知方案中，地面接触部与拐杖、手杖本身之间具有自由转动度。

另一方面，无论是拐杖还是手杖尤其重要的是杖本身相对于轴向的不可压缩性。很多专利文献给出了给助行器安装弹性脚的启示，即在助行器杖身本体上弹性安装弹性脚。通常使用带内弹簧的套管结构来实现上述设想。例如GB-A-124691，WO00-10502，US-A-2888022，US-A-2856943，US-A-2397499，GB-A-613046，DE-U-8751507和US-A-2004/0035453所公开的方案。

DE-C-4136210公开了一种为拐杖提供弹性的替代方案。该方案有一个伸缩部分，具有用作冲击吸收体的圆柱形多孔的聚氨酯弹性体。US-A-4881564公开了一种具有可变形裙部和阻尼垫的拐杖尾端件。

上述专利公开的各种结构不仅复杂而且很容易受到影响，特别是在正常磨损、损耗或尘土、沙砾渗入移动部件中后失效。

发明内容

根据本发明的第一个方面，提供一种例如拐杖、手杖等的助行器，该助行器与地面接触的末端具有形成于尾端件上通常为横向的末端壁，其中尾端件适配于杖身下部末端，并且尾端件适配于杖身末端与横向地面接触的末端壁之间的波纹管部件轴向可压缩且横向可弯曲，由此，即使杖身处于非常规的角度，地面接触的末端壁仍能平置于接触面同时有弹性地吸收施于杖身的轴向负荷。

尾端件可以有各种不同的结构，例如密封气体的球或气囊，首选的尾端件结构是包含波纹管的部件。波纹管部件可以轴向压缩“折叠”均匀的相互靠拢，也可以一边折叠压缩多而另一边少(或甚至另一边扩展)，这样尾端件能够有效的弯曲。

这样的波纹管部件可以是与尾端件其它部分整体成型的，最方便的是模制的。模制可以是整体完全用合适的橡胶或塑料或例如合成材料。换句话说，所述波纹管部件可以通过与杖身相配的中间插槽和与地面接触脚定位，并且该部件可以通过胎面部分减小滑动的风险。脚部件可以通过一个保持环固定于波纹管部件的下端。

波纹管形状还通过坚固的褶提供了高度的横向稳定性，褶能抵抗横向或侧向负荷并且每个褶的铰接点能允许较大的垂直运动；这是助行器是拐杖时的特有值。此外，使用密封的波纹管，其内的空气会在负荷下压缩，作为减震器并且负荷越大减震效果越强。并且一旦负荷解除空气膨胀至原始压力就会迫使波纹管伸长恢复初始长度。相对于橡胶材质由硬质材料制成的波纹管长时间使用之后由于铰接点蠕变和永久变形会变短。因此，通过密封空气/气体或可压缩凝胶或其它液体/气体混合物的波纹管能克服上述缺点。使用橡胶而非其它材料制成的波纹管由于过于柔韧以致于在某些应用场合不能充分的抵抗横向负荷。

虽然简单的波纹管结构适合很多场合，设想使用更复杂的配置也是可能的，例如在密封波纹管中两个内室之间有一个内部阀或压缩器，在波纹管负载或卸载时流体通过内部阀或压缩器从一室流向另一室。解决该问题的一种简单方式是将两个波纹管装配在一起形成波纹管组，这样就具有两个空气/液体控制装置分开的独立的室，通过控制内部液体/气体从一室流向另一室以控制压缩率。焊接或使用合适的连接装置将两个波纹管固定在一起，控制装置可以配置在分界面上。