[发明专利]内燃机系统用电动机控制装置以及电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过脉冲宽度调制(以下将“脉冲宽度调制”简称为“PWM”。)控制电动机(motor，马达)的电动机控制装置。本发明尤其涉及通过PWM控制设置于具备内燃机的系统中的电动机的内燃机系统用电动机控制装置。 

背景技术

在具备内燃机的系统(例如车辆)中，有的设置有用于使各部动作的电动机。 

例如，在日本特开2001-78480号公报中，公开了车辆的电动动力转向装置。在该电动动力转向装置中，具备用于对前轮的转向赋予辅助力的直流电动机。 

另外，在日本特开2004-339984号公报中，公开了能够通过使气缸体相对于下箱体(曲轴箱)沿气缸的轴方向移动来变更压缩比的压缩比变更机构。作为该压缩比变更机构中的用于使所述气缸体移动的动力源，使用伺服电动机。 

另外，在特开2008-50956号公报中，公开了通过旋转驱动电动机而调整配气正时(气门正时，valve timing)的配气正时调整装置。在该配气正时调整装置中具备无刷电动机等的电动机。 

如特开2001-78480号公报和/或特开2008-50956号公报所公开的，这种电动机电连接于驱动电路。另外，该驱动电路电连接于控制电路。而且，通过从所述控制电路向所述驱动电路供给控制信号，从而控制电动机的动作。 

如特开2001-78480号公报所公开的，作为所述控制信号广泛使用PWM控制信号。即，在特开2001-78480号公报所公开的结构中，与所述PWM控制信号相对应地，控制所述电动机的动作(包括旋转方向)。 

但是，在用于从所述控制电路向所述驱动电路传递所述控制信号的信号线和/或包括设置于该信号线与各电路的连接部位的连接器的连接部，有时会发生断线或所述连接器脱落这样的异常。在发生这样的异常时，在现有的这种结构中，会错误地识别为所述控制信号的占空比(duty ratio)为0或100％，可能导致发生电流无益地流入所述电动机而白白地消耗电力等不良情况。 

发明内容

本发明是应对这样的课题而完成的。即，本发明的目的在于良好地判断这种装置中的断线和/或连接器脱离等的连接异常。 

(构成) 

本发明所涉及的电动机控制装置构成为对电动机进行PWM控制。本发明适用于具备内燃机的系统时，本发明所涉及的内燃机系统用电动机控制装置构成为对设置于所述系统的所述电动机进行PWM控制。 

本发明的电动机控制装置或内燃机系统用电动机控制装置具备：控制信号输出部、电动机驱动部和连接部。 

所述控制信号输出部输出表示所述电动机的旋转方向的旋转方向信号和PWM控制信号。 

所述电动机驱动部被输入所述PWM控制信号以及所述旋转方向信号。另外，该电动机驱动部，基于输入的所述PWM控制信号驱动所述电动机。另外，该电动机驱动部也可基于输入的所述PWM控制信号和所述旋转方向信号驱动所述电动机。 

所述控制信号输出部和所述电动机驱动部，通过所述连接部电连接。该连接部，将从所述控制信号输出部输出的所述PWM控制信号以及所述旋转方向信号传递至所述电动机控制部。 

本发明的特征在于，所述电动机驱动部具有异常检测部。这里，该异常检测部，通过将输入的所述PWM控制信号的占空比和所述旋转方向信号的所述旋转方向进行比较，检测所述连接部是否发生异常。 

所述PWM控制信号和所述旋转方向信号中的一方可被上拉而另一方被下拉。 

所述连接部可以具备：传递所述PWM控制信号的PWM控制信号线；传递所述旋转方向信号的旋转方向信号线；和通过安装于所述电动机驱动部的输入端子而将该输入端子和所述PWM控制信号以及所述旋转方向信号线电连接的输入连接器。此时，所述电动机驱动部，可以具备：为了上拉所述PWM控制信号和所述旋转方向信号中的一方而设置在所述输入端子和所述异常检测部之间的上拉电阻；和为了下拉所述PWM控制信号和所述旋转方向信号中的另一方而设置在所述输入端子和所述异常检测部之间的下拉电阻。 

所述电动机驱动部可具备通电切断部。该通电切断部，在所述异常检测部检测到所述连接部发生了异常时，切断向所述电动机的通电。 

(作用、效果) 

所述异常检测部，通过将输入所述电动机驱动部的所述PWM控制信号的占空比和所述旋转方向信号的所述旋转方向进行比较，良好地检测所述连接部是否发生异常。因此，采用本发明，在所述连接部的连接发生了异常时，能够良好地判定该异常的发生。