[发明专利]用于描述技术设备的特性的方法无效
申请号: | 200880110415.7 | 申请日: | 2008-09-30 |
公开(公告)号: | CN101821684A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | N·丹格杜克;P·恩格尔;G·D·博尔;S·戈尔德纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特.博世有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05B23/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 曹若;梁冰 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 描述 技术 设备 特性 方法 | ||
本发明涉及一种用于描述一种技术设备的特性的方法、一种用于诊断技术设备的方法、一种用于描述技术设备的特性的装置、一种计算机程序和一种计算机程序产品。
背景技术
在现代汽车中越来越多的功能是由软件提供的。这些功能的范围从发动机控制直到舒适系统。为此将作为它们的基础的计算机结构设计为一个分布系统。按照汽车的类别在一部汽车中设置有20到80个控制器节点。这些控制器节点和多达四个不同的总线系统连接,其中一个程序代码可以包括几十万到几百万行。可以预料在汽车中的这种网络化程度在未来会不断地提高。为此汽车的液压、气动和机械部件的复杂性在增加,汽车型别的多样性在增加。
由于这些原因在汽车车间中寻找和排除故障非常困难。在汽车进行维修时所探讨的诊断策略典型地具有征兆性质。也就是说修理车间诊断的起始点是故障特性的征兆的一定的量。其可从下述三个提到的诊断信息源得出:
-从控制仪诊断中得到信息,并且这些信息是在一个所谓的在线诊断中提供的。
-从物理测量参数,例如电压、压力、废气等得到的信息,这些信息是在脱机诊断时测得的。
-车间维修人员例如根据噪音或者目检的主观观察的信息。
现在支持车间维修人员在寻找故障时有不同的诊断工具。先进的系统是建立在用于根据模型进行诊断的规则系统的基础之上的。这些规则系统对所有提供使用的诊断信息进行分析,并且将它们和汽车的功能模型进行比较。通过功能模型直到某种调节程度地再现汽车的特性。通常这些模型为等级结构,也就是说,有一些部件的模型,其在它们的电路连接上表示一个子系统的模型。因此多个子系统模型形成系统的模型,例如制动系统,发动机系统等的模型。最后所有系统模型形成汽车的模型。
发明内容
根据本发明的方法适用于描述一种技术设备的特性。这个装置具有一定数量的单元。在本方法中自动地为技术设备生成具有一定数量的层的系统图,其中,第k+1层设置在第k层的下面,第k+1层中的至少一个下单元配属于第k层的一个上单元,其中,将所述至少一个下单元的技术特性综合在每个上单元中。
通过在本方法的范围内自动生成的,或者模型化的系统图提供这个技术装置的,特别是这个装置的功能特性的描述或者模型。
这个系统图可以具有一种树形的结构,其中,在系统图的内部每个单元都配属于一个节点,这样,第k层的一个上节点具有到第k+1层的至少一个下节点的至少一个分枝。这样就产生了这种情况,即,在系统图的内部一个单元分别通过一个节点表示。
在设计时通过第k层的上节点描述配属于这个上节点的上单元的特征,以及描述第k+1层的所述至少一个下单元的特征,其配属于上单元。
这样,在系统图的内部典型地在系统图的每个节点上可为每个单元存储一个期待的特性。
此外,本发明还涉及一种用于诊断技术设备的方法,所述技术设备具有一定数量的单元,其中,这个技术设备的特性是通过上面描述的根据本发明的方法描述的,在该方法中
-为了寻找至少一个故障,首先探测系统图的第k层,以找出技术设备的有故障的单元,并且在此方法中,
-在系统图的一个第k+1层中继续寻找时只探测配属于第k层的识别为有故障的单元的那个至少一个下单元,。
此外本发明还规定,在系统图的内部为在所属的节点上的每个单元存储一个无故障的特性或者额定特性。在诊断的范围内将这个无故障的或者正确的特性和一个现实的特性或者实际的特性进行比较。当实际特性和无故障特性可能有偏差时,必要时在考虑公差范围的情况下可将该单元识别为有故障或者无故障。因此使用本方法寻找并发现一个唯一的简单的故障。然而也可以寻找并且发现多个故障或者多重故障。也可能在一个子系统中存在这种类型的多重故障,因此逐步地对下面的这些层进行分析。
此外,在系统图内部的每个单元可配属于一个节点,并且每个单元可通过一个这种类型的节点表示,其中,这些节点根据系统图的结构通过分枝彼此连接,这样,为寻找所述至少一个故障只必须分析具有节点的分枝,有故障的单元配属于它们。不必分析识别为无故障的分枝和从这些分枝出发的线路。因此通过下述措施简化了对所述至少一个故障的寻找,即将第k+1层的并且还有例如第k+2层等的其它下层的所有的下节点或者单元的技术特性都综合在第k层的一个上节点中或者一个上单元中。
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