[发明专利]物体的计算机化检验方法和装置

权利要求书

1.一种计算机化检验方法，利用摄取2D照片的数码相机(17)确定物体(2)形状和尺寸的可能偏差，所述物体特别是生产的物体(2)，其中，

a)利用包括摄取2D照片的相机(17)和给出3D扫描的激光三角测量单元(16，17)的扫描仪(8)，扫描要被检验的物体(2)的至少一部分；

b)在扫描过程中扫描仪(8)和物体(2)彼此相对运动；

c)利用扫描的结果生成代表被扫描部分的至少一个虚拟的3D照片；

d)将所述至少一个生成的虚拟的3D照片与预先确定的虚拟物体的相应部分比较；和

e)根据在比较中可能发现的偏差是否落在预先确定的公差范围内或其外，接受或拒绝被扫描的物体(2)，

其特征在于，

f)物体(2)的扫描是断续地进行的，使得物体(2)的所有部分得以单独地扫描。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该激光三角测量单元(16，17)包括线激光。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该相对运动包括平移和/或转动，以便改变物体(2)相对于扫描仪(8)的位置和/或取向。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，物体(2)围绕至少一条旋转轴线转动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，物体(2)运动通过静止不动的扫描仪(8)。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描过程中，物体(2)被照明单元(21，22)照亮。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，物体(2)从两个方向优选交替地被照明单元(21，22)照亮。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，可能的偏差在物体(2)的固定点上确定。

9.一种用于计算机化检验的装置，用于确定物体(2)形状和尺寸的可能偏差，所述物体特别是生产的物体(2)，该装置利用摄取2D照片的相机(17)；用于扫描要被检验的物体(2)的至少一部分的扫描仪(8)，该扫描仪(8)包括相机(17)和给出3D扫描的激光三角测量单元(16，17)；在扫描过程中使扫描仪(8)和物体(2)彼此相对运动的装置(4)；与扫描仪(8)连接的计算机(11)；该计算机(11)具有根据2D照片确定在被扫描部分中该物体(2)的轮廓和根据3D扫描在该部分内生成表面的三维照片的软件，该计算机(11)还具有将该物体(2)在该部分内的扫描轮廓和三维表面与在虚拟物体的相应部分内的轮廓和三维表面进行比较的软件，对该计算机(11)编程，以根据可能发现的偏差是否在预先确定的公差范围内或在其外而接受或拒绝扫描的物体(2)，其特征在于，配置所述扫描仪(8)、相机(17)和激光三角测量单元(16，17)，以进行物体(2)的断续扫描。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，该激光三角测量单元(16，17)包括线激光。

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，该相对运动包括平移和/或转动。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，物体(2)围绕至少一条旋转轴线转动。

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述平移和/或转动由机器人(4)执行。

14.如权利要求9-13中任一项所述的装置，其特征在于，该扫描仪(8)是固定的而物体(2)是运动的。

15.如权利要求9-14中任一项所述的装置，其特征在于，设置至少一个灯(21，22)以在扫描过程中照亮物体(2)。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，灯(21，22)配置成从两个方向优选交替地照亮物体(2)。