[发明专利]车轮定位系统的校准和操作

权利要求书

1.一种用于校准车轮定位系统的传感器单元的方法，所述传感器单元包括心 轴和可转动地安装在所述心轴上的外壳，和位于所述外壳中的图像传感器，它具 有观察轴，所述观察轴定向沿基本垂直于所述心轴的旋转轴线的方向用于对固定 至对象的目标进行成像，所述方法包括：

通过所述单元的心轴将所述单元安装在固定装置上，使得所述单元的心轴是 静止的；

对目标进行定位，以允许用所述单元的图像传感器对目标进行成像；

转动所述单元，使得它的图像传感器获得目标在至少两个旋转位置上的图像； 和

处理目标在至少两个旋转位置上的图像，以确定心轴的旋转轴线相对于图像 传感器的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，包括提供具有杆的目标，所述杆在两个远端 的每一个上具有光学元件；

其中，确定所述心轴的旋转轴线相对于图像传感器的位置包括转动所述单元， 使得图像传感器获得每个光学元件的至少一个图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述单元还包括重力型外倾角测量计， 并且所述固定装置包括可旋转杆，所述方法包括：

通过所述单元的心轴将所述单元安装在固定装置的可旋转杆上；

安置固定装置，使得固定装置基本平行于参考面的表面；

将所述可旋转杆转动至多个旋转位置；

在所述可旋转杆的多个旋转位置的每一个上获得外倾角测量计的测量值；和

处理外倾角测量计的测量值，以便获得所述单元的零外倾角参考值。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：

提供一对所述的传感器单元，每个传感器单元包括外壳中的交叉束角传感器 和交叉束角目标，所述交叉束角传感器定向沿所述心轴的旋转轴线方向用于感测 另一传感器单元的交叉束角目标；

通过所述单元的心轴将所述单元安装在固定装置的可旋转杆上，使得所述单 元的心轴彼此基本同轴；

转动固定装置的可旋转杆，以获得在多个旋转位置上与交叉束角目标相关的 数据；和

处理与交叉束角目标相关的数据，以确定每个交叉束角传感器的零束角参考 值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述单元还包括重力型纵倾角测量计， 所述方法包括：

将固定装置设置在基本水平的表面上；

对所述目标进行定位，以便它可绕基本垂直的轴线转动；

转动目标，以便所述单元的图像传感器获得目标在至少两个旋转位置上的图 像；

处理目标在至少两个旋转位置上的图像，以确定目标的旋转轴线的位置；和

处理目标的旋转轴线的位置，以获得所述单元的零后倾角参考值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述单元还包括重力型外倾角测量计， 所述方法包括处理目标的旋转轴线的位置，以获得所述单元的零外倾角参考值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述单元包括位于其心轴上的转动传 感器，用于测量心轴旋转的角度量，所述方法包括：

获得在所述单元的至少两个旋转位置的每一个上的转动传感器测量值；

根据所获得的转动传感器测量值确定测量的心轴旋转角；

处理目标在至少两个旋转位置上的图像，以确定计算的心轴旋转角；和

比较所测量的心轴旋转角和所计算的心轴旋转角，以便校准转动传感器。

8.一种对机动车的车轮进行定位的方法，所述方法包括：

将目标连接至车辆的第一轮轴的每个车轮；

将传感器单元连接至车辆的第二轮轴的每个车轮，每个传感器单元上安装有 图像传感器，用于对相应的一个目标进行成像；

转动第一轮轴的每个车轮，同时第二轮轴的车轮保持静止，以便图像传感器 获得它们的相应目标在至少两个旋转位置上的图像；和

处理每个目标在至少两个旋转位置上的图像，以确定第一轮轴的每个车轮的 旋转轴线的定向。