[发明专利]得到旋转翼飞机的预测垂直速度的方法和设备

权利要求书

1.一种得到旋转翼飞机的预测垂直速度V_AP的方法，所述预测垂直速度 V_AP是在给定长度时间之后对旋转翼飞机的飞行路径无需作出任何改变就可以 估计的旋转翼飞机要达到的垂直速度，所述方法的特征在于，连续地执行下列 步骤：

a)测量旋转翼飞机的瞬时垂直速度v；

b)根据预测项C_P1确定校正垂直速度V_CORR；以及

c)使校正垂直速度V_CORR与瞬时垂直速度v相加，以得到所述预测垂直速 度V_AP；以及

其中，在步骤b)中，在步骤b1)期间，所述预测项C_P1被确定如下：

CP1=(v+k)VPP-VP2VY-VPP]]>

其中：

V_P＝旋转翼飞机的瞬时正确空气速度；

V_PP＝使用下列公式确定的旋转翼飞机的预测正确空气速度，其中 t和Δt分别表示时间和时间间隔：

VPP=VP+dVPdtΔt]]>

V_Y＝给定旋转翼飞机类型的旋转翼飞机的预定最小功率速度；以及

k＝从与旋转翼飞机的功率和垂直速度之间的比例比值对应的线性近似确 定的旋转翼飞机的预定特征常数；

其中只有满足下述两个条件才可应用所述预测项C_P1：

·在平飞中的经校正的空气速度VC小于最小功率速度V_Y；以及

·经校正的空气速度VC正在减小。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，在附加步骤 b’1)期间，确定经加权的预测项C_PP1，其中A是第一加权系数，以致：

C_PP1＝A x C_P1。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正垂直速度V_CORR等于预测项C_P1，以致由下式给出预测垂直速度V_AP：

V_AP＝v+C_P1。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校正垂直速度V_CORR等于经加权的预测项C_PP1，以致由下式给出预测垂直速度V_AP：

V_AP＝v+C_PP1。