[发明专利]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

第一驱动器，用于执行第一移动功能；

第二驱动器，用于执行第二移动功能；以及

第一可旋转驱动轴，其被配置为使得所述第一驱动器和第二驱动器中的 被选择的一个与第二可旋转驱动轴接合，

其中所述第一可旋转驱动轴能够被致动，从而改变所述第一和第二驱动 器中的被选择用以接合所述第二可旋转驱动轴的驱动器；并且

其中所述第二可旋转驱动轴被配置为驱动所述第一驱动器和第二驱动器 中的所述被选择的一个。

2.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括：

第三驱动器，用于执行第三移动功能，

其中所述第一可旋转驱动轴被配置为使得所述第一、第二和第三驱动器 中的被选择的一个与所述第二可旋转驱动轴接合，

并且其中所述第二可旋转驱动轴被配置为驱动所述第一、第二和第三驱 动器中的所述被选择的一个。

3.根据权利要求2所述的手术器械，进一步包括：

第四驱动器，用于执行第四移动功能，

其中所述第一可旋转驱动轴被配置为使得所述第一、第二、第三和第四 驱动器中的被选择的一个与所述第二可旋转驱动轴接合，

并且其中所述第二可旋转驱动轴被配置为驱动所述第一、第二、第三和 第四驱动器中的所述被选择的一个。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其中所述第一、第二、第三和第四 驱动器的每一个均包括至少一个齿轮，当被选择时，所述齿轮由所述第二可 旋转驱动轴所驱动。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中所述第一、第二、第三和第四 驱动器中的第一被选择驱动器具有至少一个与所述第一、第二、第三和第四 驱动器中的第二被选择驱动器一样的齿轮。

6.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括：

轴部，其联接到手柄，所述手柄限定了纵轴线；

而且其中所述第一和第二移动功能中的至少一个包括，当致动所述第二 可旋转驱动轴时，使手术器械的轴部相对于所述手术器械的手柄并绕手柄的 纵轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其中在第一旋转方向上致动所述第 二可旋转驱动轴使得所述轴部在第一旋转方向上相对于所述手柄并绕所述手 柄的纵轴线作枢转移动，

并且在第二旋转方向上致动所述第二可旋转驱动轴使得所述轴部在与所 述第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于所述手柄并绕所述手柄的纵轴 线作枢转移动。

8.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括：

钳夹部，其联接到轴部，

并且其中所述第一和第二移动功能中的至少一个包括，当致动所述第二 可旋转驱动轴时，使手术器械的钳夹部相对于所述手术器械的轴部移动。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其中在第一旋转方向上致动所述第 二可旋转驱动轴使得所述钳夹部在第一旋转方向上相对于所述轴部作枢转移 动，

并且在第二旋转方向上致动所述第二可旋转驱动轴使得所述钳夹部在与 第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于所述轴部作枢转移动。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中所述钳夹部和所述轴部限定 相应的纵轴，并且其中所述钳夹部绕与所述钳夹部和所述轴部的纵轴垂直的 纵轴线相对于所述轴部枢转。

11.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括：

钳夹部，其包括彼此相对的第一钳夹和第二钳夹，

并且其中所述第一或第二移动功能中的至少一个包括当致动所述第二可 旋转驱动轴时，使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹移动。

12.根据权利要求10所述的手术器械，其中在第一旋转方向上致动所述 第二可旋转驱动轴使得所述第一钳夹在第一旋转方向上相对于所述第二钳夹 移动，

并且在第二旋转方向上致动所述第二可旋转驱动轴使得所述第一钳夹在 与第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于所述第二钳夹作枢转移动。