[发明专利]用于制动其所有车轮均各与至少一个旋转电机连接的车辆的系统的控制信号级的冗余硬件结构

权利要求书

1.用于道路车辆的电力制动的系统，所述道路车辆的至少一个车轮与 至少一个旋转电机以旋转方式连接，至少一个车轮驱动电子模块（23）驱 动同一个车轮的一个或多个电机，所述系统包括确保对车辆运动的控制的 中央单元（3），所述中央单元控制一个或多个所述车轮驱动电子模块（23）， 所述系统包括由驾驶员所支配的制动控制器，所述控制器至少与传输用于 制动车辆的控制信号的三个传感器（C1、C2、C3）机械连接，所述控制信 号具有表示车辆所需总制动力的给定幅值，所述传感器（C1、C2、C3）被 分为第一组（C1）和第二组（C2、C3），其中所述第一组的一个或多个传 感器（C1）与所述中央单元（3）物理连接并将所述一个或多个传感器（C1） 的模拟控制信号传输至所述中央单元（3），所述第二组的一个或多个传感 器（C2、C3）将所述一个或多个传感器（C2、C3）的模拟控制信号传输至 所述车轮驱动电子模块（23），所述车轮驱动电子模块（23）将源自于所述 第二组的传感器的信息经由基于计算机的类型的通信路径传输至所述中央 单元（3），其中只有第一组传感器独自起到计算在常规位置中的制动设定 值的作用。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少两个 子系统（A和B），每个所述子系统包括至少一个车轮驱动电子模块（23）， 所述系统包括用于为动力元件提供电子指令和控制电路的低压供电级，所 述低压供电级包括第一电源和至少一个第二电源，所述第一电源和所述第 二电源通过包括第一部分（43A）和第二部分（43B）的输电线路（43）互 连，所述第一部分和所述第二部分通过用于所述两个部分的电隔离装置 （430）连接，在其中一个部分电压不足或者发生电涌的情况下，所述电隔 离装置（430）能够按指令断开所述互连，一个所述子系统（A）由所述第 一部分（43A）供电，而另一个所述子系统（B）由所述第二部分（43B） 供电，所述第一组包括与所述第一电源和所述第二电源中的一个或两个直 接或间接连接的第一传感器（C1），第二组包括第二传感器（C2）和第三 传感器（C3），所述第二传感器（C2）和一个所述子系统（A）的一个或多 个车轮驱动电子模块（23）与所述第一电源直接或间接连接，所述第二传 感器（C2）将控制信号传输至一个所述子系统（A）的一个或多个车轮驱 动电子模块（23），所述第三传感器（C3）和另一个所述子系统（B）的一 个或多个车轮驱动电子模块（23）与所述第二电源直接或间接连接，所述 第三传感器（C3）将控制信号传输至另一个所述子系统（B）的一个或多 个车轮驱动电子模块（23）。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少两个 子系统（A和B），每个所述子系统包括至少一个车轮驱动电子模块（23）， 所述系统包括用于为动力元件提供电子指令和控制电路的低压供电级，所 述低压供电级包括第一电源和至少一个第二电源，所述第一电源和所述第 二电源通过包括第一部分（43A）和第二部分（43B）的输电线路（43）互 连，所述第一部分和所述第二部分通过用于所述两个部分的电隔离装置 （430）连接，在其中一个部分电压不足或者发生电涌的情况下，所述电隔 离装置（430）能够按指令断开所述互连，一个所述子系统（A）由所述第 一部分（43A）供电，而另一个所述子系统（B）由所述第二部分（43B） 供电，所述第一组包括与所述第一电源和所述第二电源中的一个或两个直 接或间接连接的第一传感器（C1），第二组包括第二传感器（C2）和第三 传感器（C3），所述第二传感器和第三传感器（C2和C3）中的每一个将控 制信号传输至所述两个子系统（A和B）的一个或多个车轮驱动电子模块 （23），所述第二传感器（C2）和所述第三传感器（C3）与所述第一电源 和所述第二电源中的一个或两个直接或间接连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，包括第一传感器（C1） 的所述第一组与所述第一电源和所述第二电源中的单个电源直接或间接连 接，所述第二传感器（C2）和所述第三传感器（C3）中的至少一个由与所 述第一传感器（C1）的电源不同的电源供电。