[发明专利]马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其特征在于，具备：

开关元件，该开关元件的一端与步进马达的第一线圈的另 一端相连接，该开关元件的另一端与接地侧相连接，并且该开 关元件对流过上述第一线圈的电流进行控制，其中，该步进马 达具有上述第一线圈和第二线圈，上述第一线圈的一端和上述 第二线圈的一端均与电源侧相连接并被电磁耦合；

整流元件，该整流元件的一端与上述第二线圈的另一端相 连接，该整流元件的另一端与接地侧相连接，并且该整流元件 能够从接地侧向上述第二线圈进行通电；

线圈电流检测部，其能够对流过上述第一线圈的电流进行 检测；

再生电流检测部，其能够对流过上述整流元件的电流进行 检测；

控制部，其以规定间隔接通上述开关元件，并且根据上述 线圈电流检测部的检测结果，当流过上述第一线圈的电流达到 规定的设定电流时，断开上述开关元件；以及

负电流检测部，其根据上述再生电流检测部的检测结果检 测在上述开关元件从接通转换为断开之后的被断开期间是否有 绝对值大于规定的设定值的负电流流过上述整流元件，

其中，上述控制部根据上述负电流检测部的检测结果，在 未流过上述负电流的情况下，保持上述开关元件的断开状态。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述再生电流检测部包括第一电阻，该第一电阻的一端与 上述整流元件的另一端相连接，该第一电阻的另一端与接地侧 相连接，并且该第一电阻产生与流过上述整流元件的电流相应 的第一检测电压，

上述控制部在接通上述开关元件期间，当上述第一检测电 压达到与上述设定电流相应的规定电平的电压时，接通上述开 关元件，

上述负电流检测部检测在上述开关元件从接通转换为断开 之后的被断开期间上述第一检测电压是否低于与上述负电流相 应的规定电平的负电压，

在上述第一检测电压不低于上述负电压的情况下，上述控 制部保持上述开关元件的断开状态。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述负电流检测部构成为包括以下部分：

电平移位电路，其在上述第一检测电压随着负电流的大小 而下降到上述负电压以下时，对上述第一检测电压进行电平移 位使得该电平移位电路的输出成为规定电平的正电压；

比较电路，其将上述电平移位电路的输出与规定的基准电 压进行比较；以及

停止信号输出电路，其根据上述比较电路的比较结果，在 上述开关元件从接通转换为断开之后的被断开期间，在进行了 电平移位后的上述第一检测电压不低于上述正电压的情况下， 输出用于停止上述开关元件的开关动作的停止信号，

当输出上述停止信号时，上述控制部保持上述开关元件的 断开状态。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的马达驱动装置，其 特征在于，

上述设定电流是可变的，上述马达驱动装置还包括设定电 流检测部，该设定电流检测部检测上述设定电流的绝对值是否 大于上述负电流的绝对值，

根据上述设定电流检测部和上述负电流检测部的检测结 果，在上述设定电流的绝对值大于上述负电流的绝对值期间未 流过上述负电流的情况下，上述控制部保持上述开关元件的断 开状态，在上述设定电流的绝对值小于上述负电流的绝对值期 间，不管上述负电流的检测结果如何，上述控制部都以上述规 定间隔来接通上述开关元件。

5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述线圈电流检测部包括第二电阻，该第二电阻的一端与 上述开关元件的另一端相连接，该第二电阻的另一端与接地侧 相连接，并且该第二电阻产生与流过上述第一线圈的电流相应 的第二检测电压，

上述设定电流检测部检测在接通上述开关元件期间上述第 二检测电压是否超过了规定电平的电压，其中，该规定电平的 电压高于流过上述第一线圈的电流为上述设定电流时的上述第 二检测电压，

根据上述设定电流检测部和上述负电流检测部的检测结 果，在接通上述开关元件期间上述第二检测电压超过上述规定 电平的电压且在上述开关元件从接通转换为断开之后的被断开 期间未流过上述负电流的情况下，上述控制部保持上述开关元 件的断开状态，在接通上述开关元件期间上述第二检测电压未 超过上述规定电平的电压的情况下，不管上述负电流的检测结 果如何，上述控制部都以上述规定间隔来接通上述开关元件。