[发明专利]用于传送系统的转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及传送技术领域。本发明尤其涉及根据权利要求1的前序部分的、用于传送系统的转向装置。

背景技术

传送装置一般具有传送件如皮带、链条、缆索、带、轮等，它们一般沿三维的运行轨道被传送。此时，传送件通过驱动装置被推动和/或拉动。在转弯处出现了反作用于驱动装置的摩擦力。为了减小此摩擦力，例如从WO99/35063中公开了在转向区域设置固定装设的多个滚子。但是，滚子的支承造成摩擦和噪音。

例如从DE10135659A1中公开另一种转向装置。在这里，传送装置中设有循环的支承链条，支承链条在转弯处支承传送装置的侧弧形链。为此，在支承链条上设有多个突出的承重件，它们压在侧弧形链上并且支承侧弧形链。整个装置的结构是复杂的。

WO2007/045105公开一种用于带有两条平行缆索的缆索传送系统的圆柱形转向滚子。在这对缆索的每个转向处，不管转向角例如是10°或者180°，都需要一个具有相当大的直径的并因而也具有相应的质量惯性的圆柱形转向滚子。

FR2196281公开了一种传送系统中的转向装置，在该转向装置中，滚链绕过四分之一圆形轨道、小齿轮和张紧装置。在另一个实施例中，滚子在槽中循环运动。滚子通过具有低摩擦系数的间隔体相互间隔开。转向装置是传送轨道的弧形构件的固定部件，该传送轨道承载着传送链条(1，2)。转向装置没有构成独立的结构单元，在拆卸传送轨道时，转向装置也沿45度线分为两半(反之亦然)。

DE3726059表示一种具有循环运动的滚链的、用于高载荷的类似的传送弯道(链板输送机)。滚链围绕一个弧弯区、支承滚子和张紧轨道运动(图1)。滚子的颈部沿导轨的相应隆起上行进。在这里，传送弯道也是与传送轨道整体形成的组成部分。

发明内容

因此，本发明的任务是提供引言中提到类型的传送系统的转向装置，它消除了上述缺陷。发明任务尤其是提供一种低摩擦的转向装置，它还具有简单的结构并且在生产和安装方面是有利的。

该任务通过具有权利要求1的特征的传送系统的转向装置来完成。

在根据本发明的用于传送系统的转向装置中，转向装置包括中心体和环绕该中心体环行的滚动体，其中该滚动体包括优选带有游隙地被引导的多个滚子，这些滚子在该中心体的滚子轨道中滚动，其中该转向装置构成一个独立的结构单元，该结构单元能以单元的形式组装、拆卸和运输，因此能作为独立的结构单元安装，从而在改变方向处使传送系统中的传送机构转向或者支承该传送机构。传送机构例如为一体式传送带或由多个独立的连续支承件构成的传送带，或是传送链或缆索式传送装置。就是说，传送机构在中心体上上滚动。传送机构和中心体之间的压力通过多个滚动的滚子来传递，而不会使滚子轴的轴承承受高载荷。该轴承只用于使多个滚子相互间隔开并且防止其在不承受载荷的状态下掉出。

因为转向装置是一个独立的结构单元，其仅需要如此安装而作用于传送机构，而不需要使用与传送机构互锁的或者独立安装的附加构件，从而可以像在模块化构造系统中那样快速简单地设立和改动模块化传送系统。转向装置可以以结构紧凑的独立的结构单元形式来制造和供货。就是说，转向装置没有被一体结合到传送系统的造型中。尤其是，转向装置没有在传送系统的承重件上形成，而是可从这种承重件上拆下，而承重件没有失去其承载功能。

优选的是，以轻型构造来实现转向装置，其中滚子例如由塑料制成和中心体由塑料或铝制成。针对高载荷，滚子本质上也可以制成实心的圆柱体，或者由铝制或钢(片)制的套筒制成。借此提供一种低惯性和能量损失较小的平稳运行的系统。因为没有产生显著的摩擦力，压力将通过滚子被传递而在轴上无摩擦，所以转向装置可以无润滑剂地工作，由此不易脏污。

转向装置能以单元的形式设置用于在空间内水平、竖直或倾斜的转向。在本发明的一个优选实施例中，多个滚子(根据传送机构的走向)沿一条扭曲的轨道行进。这种轨道扭曲可能存在于滚子轨道的直线或者拐弯区域内。此时，也可以在按照本发明的两个转向装置之间夹住传送机构，例如由刚性传送件构成的链条，并且引导传送机构沿在三维空间方向中弯曲的扭曲路径行进。

转向装置的形状大致通过中心体的形状来限定，并且对应于期望的转向角度。转向角度例如介于20度至200度之间。沿该转向角度，或者换句话说，在滚动区内，传送机构被转向装置的滚动体支承或者传送机构在滚动体上滚过。滚动体的回行段最好在滚动区之外沿最短路程行进，或者沿大致平行于滚动区的弧曲轨道行进。这样一来，与圆柱形转向装置相比，该转向装置占地少了许多。