[发明专利]具有反馈的修复或矫形装置

权利要求书

1.一种可佩戴的具有反馈特性的装置，包括：

套筒状组件形式的顺从性物件，该套筒状组件具有在其近端和远端处 连接的内罩和外罩，并且在内罩和外罩之间限定间隔，该顺从性物件设置 为在佩戴者的解剖学部位上延伸；

至少一个传感器构件，设置在所述间隔内，并构造为检测所述佩戴者 的关节的至少一种状态；

至少一个反馈元件，设置在所述物件上或所述物件内，并具有第一配 置和第二启动配置，其中，第一配置是顺从性的，并且第二启动配置提供 增加的刚性以防止关节的不期望的定位，其中，在所检测的状态在预定界 限之内时，所述反馈元件保持为所述第一配置，并且其中在所检测的状态 在预定界限之外时，所述反馈元件实现所述第二启动配置；和

存储器，构造为存储对应于所述佩戴者的所述关节的检测的所述至少 一种状态的传感器数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述顺从性物件构造为，在处 于所述第二启动配置时在所述佩戴者的所述关节上提供压缩力。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述反馈元件包括可选择 性膨胀气囊。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，第二启动配置是刚性的， 并且检测的状态是佩戴者的关节的检测的定位。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述反馈元件包括形状记 忆元件，并且其中，在所检测的状态在所述预定界限之内时，所述形状记 忆元件处于柔性状态，并且其中在所检测的状态在所述预定界限之外时， 所述形状记忆元件恢复基本刚性形状。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述反馈元件具有可变的 材料硬度。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述反馈元件具有可变的 流体粘性。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述反馈元件设置为至少 基于所检测的状态在所述预定极限之外时向使用者提供选择性刺激。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述刺激包括电刺激和电击中 的至少一种。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述刺激包括音频和可见警报 中的至少一种。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述刺激包括脉冲和振动中的 至少一种。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述刺激包括热变化和触觉警 报中的至少一种。

13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述刺激包括发光二极管(LED) 和图像显示器中的至少一种。

14.根据权利要求1所述的装置，还包括构造为选择性地调节所述预定 界限的远程编程和控制模块。

15.根据权利要求1所述的装置，其中第二启动配置提供为关节提供支 撑的增加的刚性以防止关节的不期望的定位。

16.根据权利要求1所述的装置，其中至少一个反馈元件包括以隔开的 关系围绕内罩的外围定位的可膨胀气囊。

17.一种用于可佩戴装置的反馈控制方法，包括：

用设置在处于第一配置的顺从性物件上的至少一个传感器构件感测所 述佩戴者的至少一种关节状态变化，所述顺从性物件设置为在所述佩戴者 的解剖学部位上延伸，所述顺从性物件包括套筒状组件，该套筒状组件具 有在其近端和远端连接的内罩和外罩，并在内罩和外罩之间限定间隔，其 中传感器构件设置在所述间隔内；

产生表示所感测的至少一种关节状态变化的第一信号；

当关节状态在预定界限之外时启动所述顺从性物件的至少一个反馈元 件，以使所述顺从性物件呈现与所述第一配置不同的第二配置，第二配置 提供增加的刚性以防止关节的不期望的定位；以及

在与所述顺从性物件相关联的存储器结构中存储对应于所感测的至少 一种关节状态变化的数据。