[发明专利]具有刀库和两滑板的机床

权利要求书

1.一种机床，具有：

-机架(1)，

-一对设置在所述机架上(1)的、沿水平的x方向延伸的x导轨(3)，

-两个以能沿x方向移动的方式设置在所述x导轨(3)上的x滑板 (4、4’)，

-分别设置在各x滑板(4、4’)上的相应z滑板(9、9’)，所述z 滑板能沿与水平的x方向垂直地延伸的水平的z方向移动，

-分别设置在各z滑板(9、9’)上的相应立架(13、13’)，所述立 架具有上侧(21、21’)和前侧(15、15’)，

-分别设置在各前侧(15、15’)上的相应y滑板(17、17’)，所述 y滑板设置成能沿与x方向和z方向垂直延伸的、竖直的y方向移动至所 述上侧(21，21’)的附近，

--各y滑板(17、17’)能借助y丝杠螺母传动机构(22、22’) 移动；所述y丝杠螺母传动机构(22、22’)能借助y驱动电机(19、19’) 旋转驱动，所述y驱动电机在立架(13、13’)上设置在所述立架的上侧 (21、21’)的下方，

-分别设置在各y滑板(17、17’)上的相应刀具主轴(24、24’)， 所述刀具主轴

--能被旋转驱动，

--沿z方向延伸，

--不能相对于y滑板(17、17’)沿z方向移动，

--在位于所述前侧(15、15’)前方的端部上具有一刀具接纳 部(26、26’)，

-设置在所述前侧(15、15’)前方的工作腔(14)，

-在机架(1)上设置在所述工作腔(14)中的工件安装和固定装置 (27)，

-设置在工件安装和固定装置(27)上、分别属于各立架(13、13’) 的至少一个相应的工件接纳部(30)，

-直接设置在各立架(13、13’)的上侧(21、21’)的上方的桥形架 (33)，

-至少一个直接在立架(13、13’)的上侧(21、21’)的上方设置在 所述桥形架(33)上的刀库(34、34’)，和

-设置在所述桥形架(33)上的、用于将刀具(37、37’)从刀库(34、 34’)转移至刀具接纳部(26、26’)和相反的转移的相应换刀装置(39、 39’)，其中为了换刀，相应的立架(13、13’)能运动到刀库(34、34’) 的下方以使相应的刀具接纳部(26、26’)位于相应的换刀装置(39、39’) 的下方。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述换刀装置(39、 39’)具有能围绕一沿z方向延伸的枢转轴线(40)枢转的换刀臂(41)， 所述换刀臂在两个端部上分别具有换刀机械手(42)，和

所述y滑板(17、17’)能朝向立架(13、13’)的上侧(21、21’)的 方向运动到使换刀机械手(42)能枢转到所述刀具接纳部(26、26’)的前 方的程度。

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，分别设置有直接在各 立架(13、13’)的上侧(21、21’)的上方布置的相应刀库(34、34’)。

4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述y驱动电机(25、 25’)借助带传动机构(23、23’)与所述y丝杠螺母传动机构(22、22’) 连接。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述带传动机构(23、 23’)穿过在所述立架(13、13’)中的开口(23a)。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述开口(23a)形 成在所述立架(13、13’)的后侧(20)中。