[发明专利]电动机控制装置和驱动装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其包括：

供电单元，其向三相电动机供电；

三相电流传感器，其分别检测所述三相电动机的三相各自的相电 流；

加法运算单元，其使该三相电流传感器检测出的三相各自的相电流 相加，计算出三相总和；以及

检测电流修正单元，其基于该三相总和的相位和振幅，计算三相中 至少二相的相电流的修正量，以计算出的修正量修正相电流检测值，以 及

电动机控制单元，其通过基于由该检测电流修正单元修正后的三相 电流和目标电流的反馈控制，控制所述供电单元向所述三相电动机的供 电。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述检测电流修正单元具有使所述三相总和移相至不同的二轴的 移相单元，基于由该移相单元移相后的三相总和，计算出所述三相总和 的相位和振幅。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其中，

所述移相单元向0°和90°的正交的二轴移相。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动机控制装置，其中，

所述检测电流修正单元使用所述相位和振幅，计算出三相内的二相 的修正量，以各修正量来修正对应的相电流检测值，所述电动机控制单 元基于修正后的二相的电流和另一相的相电流的检测值进行反馈控制。

5.如权利要求1～3中任一项所述的电动机控制装置，其中，

所述检测电流修正单元使用所述相位和振幅，计算出三相的修正 量，以各修正量来修正对应的相电流检测值，所述电动机控制单元基于 修正后的三相的电流进行反馈控制。

6.如权利要求1～3中任一项所述的电动机控制装置，其中，

所述供电单元包括直流电源、和控制所述三相电动机与所述直流电 源之间的电力的交换的逆变器，

所述电动机控制单元将由所述检测电流修正单元修正后的三相电 流变换为二轴电流，基于该二轴电流和二轴目标电流生成逆变器驱动信 号，控制所述逆变器，其中，该二轴目标电流基于所述三相电动机的目 标转矩和旋转速度，用于使该三相电动机的输出转矩成为所述目标转 矩。

7.如权利要求1～3中任一项所述的电动机控制装置，其中，

所述检测电流修正单元是数字数据处理单元，其对于将三相电流传 感器的模拟检测信号A/D变换后的三相电流数据，通过进行数字数据处 理而进行所述修正，所述电动机控制单元将三相电流传感器的模拟检测 信号A/D变换为三相电流数据，并施加于所述数字数据处理单元，将该 数字数据处理单元修正后的三相电流数据变换为所述二轴电流。

8.如权利要求1～3中任一项所述的电动机控制装置，其中，

所述检测电流修正单元是检测电流修正电路，其对三相电流传感器 的模拟检测信号通过模拟处理电路进行所述修正，所述电动机控制单元 对所述检测电流修正电路修正后的模拟检测信号进行A/D变换并读入。

9.一种驱动装置，其包括：权利要求1～8中任一项所述的电动机 控制装置；以及被该电动机控制装置的所述逆变器供电的所述电动机， 其为驱动车轮的电动机。