[发明专利]用于医学扫描的装置和方法

权利要求书

1.一种手持式超声波成像系统，其特征在于，包括：

探测器单元，该探测器单元包括有与所述探测器单元空间关系固定的换能器，该换能器用于充分传输和接收一个方向的超声波信号；

方位传感器，该方位传感器用于感应所述探测器单元绕至少一个轴的旋转；

电子元件，该电子元件用于为所述换能器提供脉冲信号，并处理所述换能器和所述方位传感器的输出电信号，以产生多条扫描线，每条扫描线具有一系列强度数值和旋转数值；

处理器，该处理器用于处理所述扫描线以产生光栅图像；以及

显示器，该显示器用于显示所述光栅图像。

2.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述方位传感器为惯性传感器。

3.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述方位传感器包括陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述方位传感器包括两个或两个以上的正交安装的陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述方位传感器包括加速计。

6.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述方位传感器包括两个或两个以上的正交安装的加速计。

7.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述旋转是相对于选取的扫描线。

8.根据权利要求7所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述选取的扫描线是扫描数据组中的第一条扫描线。

9.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述旋转是相对于紧邻的前一条扫描线。

10.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，当处理所述扫描线以产生光栅图像时，所述处理器适合于将扫描线映射在最佳适配平面上。

11.根据权利要求10所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述处理器还用于将扫描线映射在像素栅格上。

12.根据权利要求11所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述映射过程包括像素按行插值。

13.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述方位传感器适合于围绕至少两个轴分别旋转，围绕非选定轴的轴的旋转为偏离旋转。

14.根据权利要求13所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，当偏离旋转超过选定水平时会对用户发出警告，所述选定水平是使获得图像的变形限制在可接受的水平。

15.根据权利要求1所述的手持式超声波成像系统，其特征在于，所述探测器单元的形状有助于用户执行扫描，在该扫描过程中非围绕选定轴的旋转被最小化。

16.一种超声波成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用探测器单元，该探测器单元包括用于向对象传输和从对象接收超声波信号的超声波换能器；

传输超声波脉冲到所述对象，并接收返回信号；

在单个平面中旋转所述探测器单元，从而扫描所述对象的二维截面；

利用传感器以提供所述探测器单元绕至少一个轴旋转的旋转信息；

接受来自所述传感器的旋转信息；

将所述返回信号与所述旋转信息结合，以产生扫描线；

处理所述扫描线以产生光栅图像；

在显示器上显示所述光栅图像。

17.根据权利要求16所述的超声波成像方法，其特征在于，所述传感器为惯性传感器。

18.根据权利要求16所述的超声波成像方法，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪。

19.根据权利要求16所述的超声波成像方法，其特征在于，所述传感器包括两个或两个以上的正交安装的陀螺仪。

20.根据权利要求16所述的超声波成像方法，其特征在于，所述传感器包括加速计。

21.根据权利要求16所述的超声波成像方法，其特征在于，所述传感器包括两个或两个以上正交安装的加速计。