[发明专利]带有切削刀片的机器人工具和相应的用于加工工件的方法

权利要求书

1.一种用于加工工件的机器人工具，所述机器人工具带有用于与 机器人相连接的联接元件，其特征在于，通过连接至保持元件的刀片 保持器使切削刀片保持在预定的位置中，所述切削刀片以弹性的方式 与所述保持元件相连接，所述保持元件能够通过所述联接元件与所述 机器人相连接，并且夹持装置与所述保持元件相连接，所述保持元件 具有用于所述切削刀片的刀片检查器。

2.根据权利要求1所述的机器人工具，其特征在于，所述夹持装 置与所述保持元件可松开地相连接。

3.根据权利要求1所述的机器人工具，其特征在于，所述保持元 件具有切削刀片更换器。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人工具，其特征在 于，所述切削刀片是热刀片。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人工具，其特征在 于，所述保持元件具有其它联接元件。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人工具，其特征在 于，可通过所述保持元件的相应的操控而分开和/或连接所述夹持装 置。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人工具，其特征在 于，所述夹持装置是吸附夹持装置。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人工具，其特征在 于，所述保持元件具有传感器。

9.根据权利要求8所述的机器人工具，其特征在于，所述传感器 为光学传感器或基于激光的传感器。

10.根据权利要求8所述的机器人工具，其特征在于，利用所述 传感器可在待加工的工件处或在机器人的工作范围中验证至少一个 事先预定的基准点或基准棱边。

11.根据权利要求8所述的机器人工具，其特征在于，利用所述 传感器可测量工件。

12.根据权利要求8所述的机器人工具，其特征在于，利用所述 传感器可识别工件位置。

13.根据权利要求12所述的机器人工具，其特征在于，利用识别 的位置修正机器人的运动程序。

14.一种用于加工工件的机器人系统，其带有机器人和根据权利 要求1至13中任一项所述的机器人工具。

15.一种利用根据权利要求1至13中任一项所述的机器人工具用 于加工工件的方法，其特征在于，切削刀片通过所述机器人沿着预定 的运动路径运动，并且所述机器人利用夹持装置持握待加工的工件并 且将所述待加工的工件带到既定的位置处。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述既定的位置 为工件保持器或工件台。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过所述保持元 件的传感器获得起始点或用于运动路径起始点的参考点，并且利用所 述传感器测量工件的位置和/或尺寸。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其特征在于， 所述切削刀片在切削前加热到预定的温度。

19.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其特征在于， 在每次切削之前和/或之后检查切削刀片的状态。

20.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其特征在于， 按照预定的准则来更换刀片。

21.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其特征在于， 取决于刀片的状态或者取决于使用时间或切削长度来更换刀片。