[发明专利]标签关联系统、标签关联方法、标签移动方向检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及在多个RFID标签作为标签群而集中为一个来移动的情况下，将属于该标签群的RFID标签和定位作为标签群的代表的代表RFID标签相关联的标签关联系统、其关联方法、以及能够正确地检测属于该标签群的多个RFID标签的移动方向的标签移动方向检测系统。 

背景技术

近来，利用对货物粘贴RFID(Radio Frequency Identification；无线频率识别)标签，并通过该RFID标签和读写器进行无线通信而进行货物管理的方法。根据该方法，由于能够从通过货盘(pallet)等搬运的货物上安装的RFID标签自动地读取ID(Identification；识别)等数据，因此实现物流业务的效率化。但是，还无法检测到该货物或安装在其中的RFID标签的移动方向，因此存在无法自动地检测到是入库还是出库的问题。 

作为检测上述RFID标签的移动方向的公知的方法，通常是利用传感器的方法。该通常的方法例如是在用于从货物上安装的RFID标签读取数据的天线周边设置检测物体的移动方向的传感器。并且，当安装了RFID标签的货物通过人或机械等被搬运并通过天线的前方时，经由天线在读写器和RFID标签之间进行通信。并且，与此同时，上述传感器反应而检测该货物或将其搬运的人或机械等的移动方向。由此，将由上述传感器检测到的货物、人、机械等的移动方向估计为RFID标签的移动方向。 

但是，根据上述那样的利用了传感器的技术，则是与RFID标签无关地，使传感器对搬运货物的人或机械等反应而间接地估计RFID标签的移动方向。因此，有时传感器会对不搬运货物的人或机械等、与安装了RFID标签的货物无关的物体反应。这时，该无关的物体的移动方向被估计为RFID标签的移动方向，因此无法正确地检测RFID标签的移动方向。例如，若上述那样的无关的物体与RFID标签的移动方向反向地移动，则所估计的RFID标签的移动方向将会与实际的移动方向相反。 

在专利文献1中公开了确定RFID标签的位置的技术，但在RFID标签移动时，还无法检测到该RFID标签的移动方向。而且，在有和该RFID标签一同移动的其他RFID标签时，也无法将这些RFID标签相关联。 

专利文献1：特开2006-10345号公报 

发明内容

发明要解决的课题 

本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种在多个RFID标签作为标签群而集中为一个来移动的情况下，将属于该标签群的RFID标签和定位作为标签群的代表的代表RFID标签相关联的标签关联系统、其关联方法、以及能够正确地检测属于标签群的多个RFID标签的移动方向的标签移动方向检测系统。 

用于解决课题的方案 

为了达成上述目的，如图1(a)的权利要求(claim)对应图所示，本发明的标签关联系统是将属于标签群(2)的RFID标签(2B)和定位作为该标签群(2)的代表的代表RFID标签(2A)相关联的系统，其特征在于，上述系统包括：从上述代表RFID标签(2A)读取数据的第1天线(4A)；从上述标签群(2)的各个RFID标签(2B)读取数据的第2天线(4B)；以及数据关联部件，其中，上述第1天线(4A)的通信区域(J)和上述第2天线(4B)的通信区域(K)被设置为一部分重复，正当通过上述第1天线(4A)从上述代表RFID标签(2A)多次读取数据的中途，通过上述第2天线(4B)从上述标签群(2)的各个RFID标签(2B)读取数据，上述数据关联部件将从上述代表RFID标签(2A)读取的数据和从上述标签群(2)的RFID标签(2B)读取的数据设为一组的关联数据。 

在上述本发明的标签关联系统中，例如也可以在实现了属于上述标签群的RFID标签和上述代表RFID标签的关联的情况下，将该代表RFID标签的属性作为属于标签群的RFID标签的属性来使用。 

在上述本发明的标签关联系统中，也可以将上述代表RFID标签的属性即该代表RFID标签的移动方向的信息，作为属于上述标签群的RFID标签的属性即该RFID标签的移动方向的信息来使用。