[发明专利]用于向生物组织实施注射的注射装置和注射储库

权利要求书

1.一种注射装置（100），所述注射装置被提供用于通过注射器（50） 向生物体（1）实施注射，所述注射装置包括：

-引导装置（10），所述引导装置适于接收注射器（50），其中，注射 器（50）的注射针（51）和注射器本体（52）可相对于引导装置（10）以 向着生物体（1）的前行运动或从生物体（1）的外拔运动移动，以及

-致动装置（20），注射器（50）可连接到所述致动装置，且所述致 动装置适于致动注射器（50），以将可注射的物质注射到生物体（1）中，

其特征在于，

-致动装置（20）具有致动元件（21），所述致动元件形成用于位于 引导装置（10）上的注射器（50）的活塞装置（53）的限位止挡，使得在 外拔运动过程中，活塞装置（53）相对于注射针（51）和注射器本体（52） 执行相反运动，

-引导装置（10）具有承载部件（11）和用于接收注射针（51）的引 导管（12），所述引导管（12）设置成使它可在承载部件（11）上摆动，以 设定注射器（50）的注射角度，以及

-所述注射装置还包括成像探测器（40），所述成像探测器连接到引 导装置（10）和/或保持装置（30）。

2.如权利要求1所述的注射装置，其特征在于

-致动元件（21）适于在注射针（51）的前行运动过程中释放活塞装 置（53）。

3.如权利要求1或2所述的注射装置，其特征在于

-致动元件（21）具有调位装置（22，24），致动元件（21）借助于 所述调位装置设置在引导装置（10）上。

4.如权利要求3所述的注射装置，其特征在于

-所述调位装置具有用于相对于引导装置（10）调整致动元件（21） 的摆动杠杆（22）。

5.如权利要求3所述的注射装置，其特征在于

-所述调位装置具有用于使致动元件（21）相对于引导装置（10）移 位的平移元件（24）。

6.如权利要求5所述的注射装置，其特征在于

-平移元件（24）具有传递机构（26），借助于所述传递机构，可相 对于注射针（51）的外拔运动的速度调节致动元件（21）的移位的速度。

7.如权利要求5或6所述的注射装置，其特征在于

-平移元件（24）包括动力驱动装置（25），借助于所述动力驱动装 置，致动元件（21）可相对于引导装置（10）移位。

8.如权利要求3所述的注射装置，其特征在于

-致动元件（21）设置在调位装置（22，24）上，使得所述致动元件 可摆动。

9.如权利要求1所述的注射装置，其特征在于

-引导管（12）利用枢转支承件（13）和平移支承件（14）设置在承 载部件（11）上。

10.如权利要求4所述的注射装置，其特征在于

-注射器（50）的方位可利用致动装置（20）的摆动杠杆（22）调节， 且引导管（12）或止挡环（12.1）固定在摆动杠杆（22）上，以便引导注射 针（51）。

11.如权利要求1-2、4-6、8-10中任一所述的注射装置，其特征在于， 它包括：

-具有保持板（31）的保持装置（30），所述保持板可放置在生物体 （1）上，且沿着径向参考平面延伸，其中，

-引导装置（10）连接到保持板（31），且保持板（31）具有至少一 个通孔（32），注射针（51）可穿过所述通孔。

12.如权利要求11所述的注射装置，其特征在于

-保持装置（30）具有保持框架（33），保持板（31）可转动地设置 在所述保持框架中。

13.如权利要求11所述的注射装置，其特征在于

-保持板（31）具有多个通孔（32），每个通孔形成引导装置（10） 的引导通道（19），以接收注射针（51）。