[发明专利]圆柱形构件加工机器中的精确引导装置

权利要求书

1.圆柱形构件加工机器中的精确引导装置，所述引导装置包括一工件夹具(1)，该工件夹具(1)安装在一底座(2)上，且包括一浮动的主轴(6)，所述主轴通过一端连接到一马达(5)上——该马达驱动所述主轴转动，且通过另一端连接到一夹紧钳(8)上——该夹紧钳可完全地夹紧所述构件，所述构件根据一固定轴线在一引导系统中被引导，其特征在于，所述浮动的主轴(6)被布置成使得所述构件一方面在转动意义上刚性地与所述马达(5)联接，且另一方面相对于所述引导系统自由地径向地浮动。

2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述夹紧钳(8)布置在复合的主轴轴体(16)的内部，所述主轴轴体(16)属于所述浮动主轴(6)。

3.根据权利要求2的所述引导装置，其特征在于，所述复合的主轴轴体(16)属于主轴组件(16，17，18，19)，所述主轴组件包括弹性地可变形的两部分(17，16)，所述两部分每个具有一连接元件(26，20)，这些元件相互刚性地固定。

4.根据权利要求3所述的引导装置，其特征在于，所述主轴组件的弹性地可变形的所述部分之一(17)包括一输入元件(24)，该输入元件联接到一带轮(11)上，该带轮与所述马达(5)连接，且根据一轴被承持，该轴相对于所述底座(2)严格地固定；并且在于，所述主轴组件的弹性地可变形的另一部分(16)包括一前输出元件(21)，一钳座套筒(7)固定在该前输出元件上，所述钳座套筒(7)支撑所述夹紧钳(8)。

5.根据权利要求4所述的引导装置，其特征在于，所述驱动带轮(11)通过一滚动轴承系统(12)承载在一固定套筒(13)上，所述固定套筒(13)与所述底座(2)相连在一起；并且所述主轴组件(16，17，18，19)在所述固定套筒中自由地转动。

6.根据权利要求4所述的引导装置，其特征在于，所述主轴组件的弹性地可变形的所述部分(16，17)的每个由一环形构件形成，所述环形构件按具有一对称轴线的方式被镂空，可进行一小幅度的角度行程。

7.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，所述主轴组件的弹性地可变形的所述部分(16，17)通过所述连接元件(26，20)相互同轴地固定，以使得所述夹紧钳(8)和所述驱动带轮(11)之间的径向浮动不引起任何干扰作用，而驱动力矩无变形和无间隙地传递。

8.根据权利要求7所述的引导装置，其特征在于，所述主轴组件的弹性地可变形的所述部分(16，17)的每个包括三个不同的区域(24，25，26；20，23，21)，所述三个不同的区域由两对成型的开口界定，这两对开口呈圆弧形地围绕所述轴体的轴线延伸，且在每对开口中在两个开口之间仅允许存在两个十字形元件，相应地，仅允许存在两个位于同一直径平面中的薄壳部(27，27′，28，28′；29，29′，30，30′)，每对十字形元件——相应地每对薄壳部——在两个完全径向相对的地点连接第一区域和第二区域(24，25；20，23)或连接第二区域和第三区域(25，26；23，21)，以允许在所述主轴组件的所述输入元件和输出元件之间的所述径向浮动。

9.根据权利要求8所述的引导装置，其特征在于，所述主轴组件的弹性地可变形的所述部分之一(17)具有一盘的形状，所述盘的外区域形成所述输入元件，所述输入元件刚性地联接在所述驱动带轮(11)上；并且在于，所述主轴组件的弹性地可变形的另一部分(16)具有伸长的主轴轴体的形状，所述主轴轴体的所述区域沿着所述轴体分隔，且所述主轴轴体的与所述连接元件相对的端部形成所述输出元件(21)，所述输出元件(21)与所述钳座套筒(7)相连在一起。