[发明专利]确定轴向对称振动传感器转速的方法及实施其的惯性装置

权利要求书

1.一种确定轴向对称振动传感器(7)转速的方法，所述振动传感器具有 与控制电极(4)和探测电极(5)关联的振动构件(1)，以便产生呈现变形 的振动，所述变形具有n阶的周期性，且所述振动具有可根据所述传感器的转 动变化的位置(θ)，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

-在相对于所述探测电极(5)的N个振动位置处连续地计算所述转速， N＞＝2，所述N个振动位置几何上偏离经过预定的角度，通过施加运 动指令同时使用预先确定的比例因子，使所述振动从一个位置移动到 另一位置；以及

-取所述N个位置处计算的转速的平均值(15)；

位置的所述数量N和所述N个振动位置之间的所述角度使得计算平均值 用来消除所述振动的谐波漂移的至少一个分量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对N个振动位置计算所述转 速，所述位置之间的所述角度差与位置的所述数量N相关，并与所述振动模态 变形的阶数n相关，应用公式：

各位置之间的角度位置＝2π/Nn。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在N＝2的情况下，对这两个 振动位置计算所述转速，即，第一位置(θ0)和相对于所述第一位置偏移角度 π/n的第二位置。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在N＝4的情况下，对这四个 振动位置计算所述转速，即，在几何上相对于所述第一位置偏移π/2n和3π/2n 的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在N＝3的情况下，对这三个 振动位置计算所述转速，即，第一位置(θ0)、相对于所述第一位置偏移角度 2π/3n的第二位置，以及相对于所述第一位置偏移4π/3n的第三位置。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括预先 步骤：将所述振动的定位占据的角度选择成使对应的探测信号具有非零值。

7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下 步骤：

-比较(22)所述运动指令和实际对应角度；以及

-从所述比较中推导出对所述比例因子的更新值(23)。

8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下 步骤：

-测量(18)所述传感器转速的变化；以及

-从测得的所述变化中作代数推导，同时确定所述计算转速的平均值。

9.一种惯性装置，包括：具有与控制电极(4)和探测电极(5)关联的振 动构件(1)的轴向对称的振动传感器(7)；激励所述传感器以产生振动的装 置(6)，其特征在于，所述惯性装置包括在相对于所述探测电极(5)的N个 振动位置的每个位置处计算所述传感器转速的装置(9)，N＞＝2；使用预先确 定的比例因子施加运动指令(10)直到所述振动达到N个位置中的每个位置的 装置；以及求取所述N个振动位置中计算的所述传感器转速之间平均值的装置 (15)。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，对N个所述振动位置计算所 述转速，所述位置之间的所述角度差与位置的数量N相关，并与所述振动模态 变形的阶数n相关，应用公式：

所述位置之间的角度位置＝2π/Nn。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，在N＝2的情况下，在这两 个振动位置进行计算：第一位置(θ0)和相对于所述第一位置偏移角度π/n的 第二位置。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，在N＝4的情况下，对这四 个振动位置进行计算，所述两个另外的振动位置相对于所述第一位置偏移π/2n 和3π/2n的位置。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，在N＝3的情况下，对这三 个位置进行计算，即，第一位置(θ0)、相对于所述第一位置偏移2π/3n的第 二位置、以及相对于所述第一位置偏移4π/3n的第三位置。