[发明专利]摩擦力动态变化的阻力致动器

权利要求书

1.一种阻力触觉致动器，其包括：

电线圈；

与所述电线圈接合的芯体；

具有第一摩擦系数的第一表面交界，其通过给所述电线圈施加第 一级电压实现，其中所述第一表面交界包括在第一元件和第二元件之 间的第一接触；以及

具有第二摩擦系数的第二表面交界，其通过给所述电线圈施加第 二级电压实现，其中第二表面交界包括在第三元件和第四元件之间的 第二接触；

其中当施加第一级电压时在所述第三元件和第四元件之间有一间 隙。

2.如权利要求1所述的阻力触觉致动器，其还包括：

摩擦元件；以及

与所述摩擦元件接合的弹簧。

3.如权利要求2所述的阻力触觉致动器，其中，所述第一接触包 括所述摩擦元件和一垫圈。

4.如权利要求3所述的阻力触觉致动器，其还包括：

轴；以及

与所述轴接合的旋转元件；

其中所述第二接触包括接触所述芯体的所述旋转元件。

5.如权利要求4所述的阻力触觉致动器，其还包括：

接合于所述旋转元件和所述芯体之间的隔离元件，其在施加所述 第一级电压时在所述旋转元件和所述芯体之间形成所述间隙。

6.如权利要求5所述的阻力触觉致动器，其中，所述隔离元件是 所述垫圈。

7.如权利要求5所述的阻力触觉致动器，其中，所述隔离元件是 所述弹簧。

8.如权利要求1所述的阻力触觉致动器，其还包括触觉控制器， 其控制所述第一和第二级电压以实现触觉效果。

9.如权利要求2所述的阻力触觉致动器，其中，所述摩擦元件与 所述电线圈接合。

10.如权利要求1所述的阻力触觉致动器，其中，所述第二摩擦 系数大于所述第一摩擦系数。

11.一种用于阻力触觉致动器产生触觉效果的方法，其包括：

施加第一级电压以实现第一表面交界以及产生第一触觉效果，所 述第一表面交界具有第一摩擦系数，其中所述第一表面交界包括在第 一元件和第二元件之间的第一接触区域；以及

施加第二级电压以实现第二表面交界以及产生第二触觉效果，所 述第二表面交界具有第二摩擦系数，其中所述第二表面交界包括在第 三元件和第四元件之间的第二接触区域；

其中当施加第一级电压时在所述第三元件和第四元件之间有一间 隙。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一接触区域包括抵 靠一垫圈的摩擦元件。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述第二接触区域包括抵 靠与一轴接合的旋转元件的芯体。

14.如权利要求12所述的方法，其中，所述摩擦元件与一弹簧接 合。

15.如权利要求11所述的方法，其中，在一旋转轴上产生所述第 一和第二触觉效果。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述旋转轴与一旋转元件 接合，并且被磁性线圈和芯体包围。

17.如权利要求16所述的方法，其还包括当施加所述第一级电压 时在所述旋转元件和所述芯体之间维持一气隙。

18.如权利要求17所述的方法，其还包括当施加所述第二级电压 时消除所述气隙。

19.如权利要求11所述的方法，其中，所述第二摩擦系数大于所 述第一摩擦系数。