[发明专利]速度检测方法与使用该方法的马达控制装置

权利要求书

1.一种速度检测方法，其使用具备：输出位置脉冲的脉冲发生电路；计数所述位置脉冲数的计数器；锁存所述计数器值来存储位置信息的位置寄存器；计时器；通过所述位置脉冲的升降来存储所述计时器值的时间寄存器；及通过发出允许读出信号来从所述位置寄存器读入位置脉冲值，从所述时间寄存器读入计时器值来进行速度运算的速度运算器的速度检测装置，其特征为，

通过以下顺序进行速度运算处理，

使在1取样周期之间的变化脉冲值连续为规定的变化脉冲阈值以上的次数即多脉冲连续次数与前一次位置脉冲值及前一次计时器值为0，

所述速度运算器通过发出允许读出信号来从所述位置寄存器读入这次位置脉冲值，从所述时间寄存器读入这次计时器值，

使所述这次位置脉冲值减去所述前一次位置脉冲值后的值为所述变化脉冲值，

使所述这次计时器值减去所述前一次计时器值后的值为变化计时器值，

将所述变化脉冲值与所述变化脉冲阈值作比较，

在所述变化脉冲值为所述变化脉冲阈值以上时，在所述多脉冲连续次数上加1使其为新的多脉冲连续次数，将所述多脉冲连续次数与多脉冲连续次数阈值作比较，在所述多脉冲连续次数为所述多脉冲连续次数阈值以上时，通过所述变化脉冲值除以所述变化计时器值来计算位置脉冲频率，

在所述多脉冲连续次数小于所述多脉冲连续次数阈值时，通过所述变化脉冲值除以所述取样周期来计算位置脉冲频率，

在所述变化脉冲值小于所述变化脉冲阈值时，通过使所述多脉冲连续次数为0，所述变化脉冲值除以所述取样周期来计算位置脉冲频率，

使所述前一次位置脉冲值为所述这次位置脉冲值，使所述前一次计时器值为所述这次计时器值。

2.根据权利要求1所述的速度检测方法，其特征为，使所述变化脉冲阈值为2以上的自然数。 

3.根据权利要求1所述的速度检测方法，其特征为，使所述多脉冲连续次数阈值为2以上的自然数。

4.一种马达控制装置，其具备：输出位置脉冲的脉冲发生电路；计数所述位置脉冲的计数器；锁存所述计数器值来存储位置信息的位置寄存器；计时器；通过所述位置脉冲的升降来存储所述计时器值的时间寄存器；及通过发出允许读出信号来从所述位置寄存器读入位置脉冲值，从所述时间寄存器读入计时器值来进行速度运算的速度运算器，其特征为，

具备如下速度运算器：使在1取样周期之间的变化脉冲值连续为规定的变化脉冲阈值以上的次数即多脉冲连续次数与前一次位置脉冲值及前一次计时器值为0，所述速度运算器通过发出允许读出信号来从所述位置寄存器读入这次位置脉冲值，并从所述时间寄存器读入这次计时器值，使所述这次位置脉冲值减去所述前一次位置脉冲值后的值为所述变化脉冲值，使所述这次计时器值减去所述前一次计时器值后的值为变化计时器值，将所述变化脉冲值与所述变化脉冲阈值作比较，在所述变化脉冲值为所述变化脉冲阈值以上时，在所述多脉冲连续次数上加1使其为新的多脉冲连续次数，将所述多脉冲连续次数与多脉冲连续次数阈值作比较，在所述多脉冲连续次数为所述多脉冲连续次数阈值以上时，通过所述变化脉冲值除以所述变化计时器值来计算位置脉冲频率，在所述多脉冲连续次数小于所述多脉冲连续次数阈值时，通过所述变化脉冲值除以所述取样周期来计算位置脉冲频率，在所述变化脉冲值小于所述变化脉冲阈值时，通过使所述多脉冲连续次数为0，所述变化脉冲值除以所述取样周期来计算位置脉冲频率，使所述前一次位置脉冲值为所述这次位置脉冲值，使所述前一次计时器值为所述这次计时器值。

5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征为，使所述变化脉冲阈值为2以上的自然数。

6.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征为，使所述多脉冲连续次数阈值为2以上的自然数。