[发明专利]用于在体腔内前进的系统

说明书

技术领域

本发明总体涉及用于在诸如胃肠(GI)道的体腔内前进的系统， 并且具体涉及一种利用冲击力而前进通过体腔的系统。

背景技术

已知很多成像装置被用于生成诸如胃肠(GI)道的体腔的医学图 像。例如，内窥镜检查被广泛用于观测、组织摄影以及从损伤病变等 提取样本等。在采用内窥镜检查结肠的常规方法中，例如，内窥镜典 型地被手动插入到结肠中。在这种手动技术中，由于结肠被扩张或者 过分扩大，病人可能常常抱怨腹部疼痛和肿胀，由此使得内窥镜检查 过程复杂麻烦。可能存在结肠出血和意外穿孔的风险。通过乙状结肠 插入内窥镜并进入降结肠，或者通过脾曲、横结肠、肝曲或者受到之 前操作影响的部分都可能伴随有困难。

发明内容

本发明致力于提供一种用于在诸如胃肠(GI)道的体腔内前进的 系统，在下文中进行更为详尽的描述。在下文中本发明参照GI道进行 描述，但是应当理解本发明不限于GI道，也可用于其它体腔。与现有 技术中将气囊和类似装置充气并锚定到GI道壁上以尝试克服光滑及不 稳定的GI道不同，本发明不论GI道的环境条件如何，利用冲击航行 (navigate)通过GI道。该航行或运动不仅可通过冲击还可通过医师 所施加的手动力、和/或振动导致的推进力、水喷射脉动或其任意组合 来进行辅助。

由此根据本发明的实施例，提供一种用于航行于体腔的系统，包 括：能够插入到体腔内的导向构件；用于在该导向构件上提供向前的 推进力以使该导向构件进入体腔向着远侧前进的设备；以及形成通过 该导向构件的连接到流体源的腔，其中当该向前的推进力在体腔内向 着远侧推进该导向构件时，流过并流出该腔的流体清洗体腔。

可在该导向构件的远侧部分中设置成像组件，适于生成该体腔的 内部部分的图像。也可在该导向构件内设置其它传感装置，例如但不 限于温度传感器、pH传感器、化学传感器等。可设置排出管，来自在 体腔内流动的流体的废物通过该排出管被排出体腔。

根据本发明的实施例，随着导向构件前进通过体腔，向前的推进 力与流体一起碎裂和溶解废物。

提供向前的推进力的设备可包括至少一个冲击元件，该冲击元件 设置在形成于该导向构件内的第一通道内，该第一通道设有远侧末端， 其中至少一个冲击元件布置为沿着第一通道被推向远侧，以撞击该远 侧末端，由此导致该导向构件在体腔内向着远侧前进。用于提供向前 的推进力的设备可包括在该导向构件内建立振动的振动元件。用于提 供向前推进力的设备可包括喷射脉动装置，该喷射脉动装置产生流体 的喷射脉动从而推进该导向构件。

成像装置可设置在枢转地安装于该导向构件的远侧端的旋转头 内。可通过旋转头形成腔，用于使装置经由该腔通过。可利用设置在 形成于该导向构件内的第三通道中的操作杆，绕接头旋转和操作该旋 转头。可与第一通道处于流体连通地在该导向构件内形成第二通道， 第二通道用于向至少一个冲击元件施加力，该力沿第一通道远离远侧 末端地向着近侧移动该至少一个冲击元件。

该导向构件可包括多个被限定在第一通道的多个离散区域内行进 的冲击元件，其中在每个离散区域处，冲击元件布置为撞击用于每个 离散区域的形成在第一通道内的远侧末端或者近侧止动件。

根据本发明的实施例还提供了用于航行于体腔和对体腔成像的系 统，包括：能够插入到体腔内的导向构件；设置在该导向构件的远侧 部分中的成像组件，适于生成体腔的内部部分的图像；至少一个设置 在形成于该导向构件内的第一通道中的冲击元件，该第一通道具有远 侧末端；以及施力器，该施力器向至少一个冲击元件施加力，从而沿 第一通道向着远侧推进该至少一个冲击元件并撞击远侧末端，由此导 致该导向构件在体腔内向着远侧前进。

附图说明

通过下文结合附图所做的详细描述，可更完全的理解和认识本发 明，其中：

图1是根据本发明实施例构建和操作的用于航行于体腔和对体腔 成像的系统的简化的图示性示图；